我国古代科技发明对世界文明的发展作出了巨大贡献。下列表述正确的是（ ）。
A.北宋时，毕升发明了雕版印刷术
B.北宋时，制成指南针并开始用于航海事业
C.指南针由印度人传入欧洲，为欧洲航海创造了条件
D.火药是我国古代炼丹家发明的，火药武器有运载火箭等
正确答案：B
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