智慧树知到《玩转工业机器人》章节测试答案
绪论
1、目前市场上工业应用最多的机器人为5轴机器人。
A:对
B:错
答案: 错
第一章
7、紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电机的驱动电源、停止所有运转部件、并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。
A:对
B:错
答案: 对
第二章
6、设定示教器显示语言，建立机器人系统是应勾选 644-5 Chinese 选项。
A:对
B:错
答案: 对
7、在示教器上做了机器人备份后，会生成一个文件夹，其中BACKINFO文件保存机器人版本文件，安装的序列号等 。
A:对
B:错
答案: 对
第三章
1、操作ABB机器人时，如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练的话，那么可以使用 模式来控制机器人的运动。在此模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步，速率为 10 步/s。
A:增量
B:手动
C:自动
答案:
第四章
4、DSQC377A板主要提供 机器人输送链跟踪功能 所需的编码器与同步开关信号的处理。
A:对
B:错
答案:
5、DEVICENET 是ABB机器人最常用的总线协议。
A:对
B:错
答案:
第五章
1、ABB机器人的程序数据共有 75 个，并且可以根据实际情况进行程序数据的创建，为ABB机器人的程序设计带来了无限可能性。
A:对
B:错
答案:
2、程序数据的建立一般可以分为两种形式，一种是 直接在示教器中的程序数据画面中建立程序数据 ；另一种是 在建立程序指令时，同时自动生成对应的程序数据 。
A:对
B:错
答案:
3、工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具 TCP、质量、重心 等参数数据。设定工具数据是进行示教的前提。
A:对
B:错
答案:
4、工件坐标对应工件，它定义 工件相对于大地坐标（或其他坐标）的位置 。机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。
A:对
B:错
答案:
5、对于搬运应用的机器人，应该正确设定夹具的 质量、重心tooldata 数据以及搬运对象的 质量和重心数据loaddata 数据。
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