A:主要的功能是抓握。
B:手也有许多非抓握的功能，比如表达情感，抓痒，使用拳头。
C:对于手功能来说最重要的是感觉。
D:精细抓握，常以手指和拇指间来拿取物体。
E:精细抓握，通常会用到手掌。
参考答案：精细抓握，通常会用到手掌。
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