1.下列不属于嵌入式系统设计要求的是（ ）。
实时性强
可靠性低
功耗低
环境适应能力强
2.下列不属于PLC主要性能指标的是（ ）。
I/O总点数
存储容量
通信能力
存取时间
3.工业机器人的发展通常可划分为（ ）。
一代
二代
三代
四代
4.下列不属于串联机器人技术参数的是（ ）。
自由度
工作时间
精度
承载能力
5.不属于串联机器人技术参数的是（ ）。
固定度
关节、精度
工作空间、最大工作速度
承载能力
二、多选题(共10道试题，共40分。)
6.机器人按驱动方式分为（ ）。
气力驱动式机器人
液力驱动式机器人
电力驱动式机器人
新型驱动式机器人
7.串联机器人控制系统按其控制方式不同可分为（ ）。
集中控制方式
主、从控制方式
模块控制方式
分散控制方式
8.PLC主要由（ ）组成。
CPU
存储器
输入/输出单元
电源
9.为了使控制量按预定的规律变化，机电一体化对控制系统的基本要求有（ ）。
稳定性
快速性
经济性
精确性
10.工业机器人的控制方式主要有（ ）。
“示教再现”方式
“可编程控制”方式
“遥控”方式
“自主控制”方式
11.国内外机械工业搬运机器人主要应用于（ ）。
热加工方面
冷加工方面
安装维修方面
高强度方面
12.按照有无输出量的反馈，机电一体化控制系统可分为（ ）。
开环系统
闭环系统
半闭环系统
半开半闭环系统
13.串联机器人对传动机构的基本要求为（ ）。
机构紧凑
传动刚度大
回差小
寿命长，价格低
14.PLC作为一种工业控制装置，在（ ）方面有独到的特点。
结构
性能
功能
使用
15.嵌入式操作系统的选择主要应考虑（ ）。
是否支持所用的硬件平台
可移植性
开发工具的支持程度低
可靠性
三、判断题(共10道试题，共40分。)
16.当PLC程序运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新。
√
×
17.从控制的角度出发，计算机应能满足具有较完善的中断系统、足够的存储容量、完备的输入/输出通道和实时时钟等要求。（）
√
×
18.工业机器人控制系统按速度控制方式来分，有速度控制、加速度控制和力控制。
√
×
19.工业机器人控制系统按轨迹控制方式来分，有点位控制、连续轨迹控制。
√
×
20.按控制的结构和层次的不同，机电一体化控制系统可分为集中控制系统和集散控制系统。
√
×
21.机器人按控制方式不同，分为点位控制机器人和连续轨迹控制机器人。
√
×
22.机器人按结构的不同，机器人可分为开环机构和闭环机构两大类：以开环机结为机器人原型的叫串联机器人，以闭环机结为机器人原型的叫并联机器人。
√
×
23.目前常用的嵌入式外围设备按功能不同，可分为存储设备、通信设备和显示设备。
√
×
24.自由度是指机器人具有的独立运动的数目，一般包括末端操作器的自由度。
√
×
25.机电一体化系统具有信息采集与信息处理的功能，如何利用系统所获得的信息实现系统的工作目标，需要借助自动控制技术。
√
×
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