1.下列不属于计算机控制系统的设计思路的是（ ）。
确定系统的整体控制方案
不确定控制算法
选择微型计算机性
软件设计
2.下列不属于串联机器人技术参数的是（ ）。
自由度
工作时间
精度
承载能力
3.不属于串联机器人技术参数的是（ ）。
固定度
关节、精度
工作空间、最大工作速度
承载能力
4.下列不属于串联机器人控制系统按其控制方式分类的是（ ）。
集中控制方式
主、从控制方式
模块控制方式
分散控制方式
5.下列不属于PLC主要性能指标的是（ ）。
I/O总点数
存储容量
通信能力
存取时间
二、多选题(共10道试题，共40分。)
6.嵌入式操作系统的选择主要应考虑（ ）。
是否支持所用的硬件平台
可移植性
开发工具的支持程度低
可靠性
7.工业机器人的控制方式主要有（ ）。
“示教再现”方式
“可编程控制”方式
“遥控”方式
“自主控制”方式
8.PLC主要由（ ）组成。
CPU
存储器
输入/输出单元
电源
9.串联机器人对传动机构的基本要求为（ ）。
机构紧凑
传动刚度大
回差小
寿命长，价格低
10.一个较完整的机器人系统可分（ ）。
执行机构
驱动传动装置
控制装置
传感器
11.串联机器人控制系统按其控制方式不同可分为（ ）。
集中控制方式
主、从控制方式
模块控制方式
分散控制方式
12.下列属于计算机控制系统的设计思路的是（ ）。
确定系统的整体控制方案
确定控制算法
选择微型计算机性
系统总体设计。
13.按照有无输出量的反馈，机电一体化控制系统可分为（ ）。
开环系统
闭环系统
半闭环系统
半开半闭环系统
14.机器人按机械结构类型分为（ ）。
直角坐标式机器人
圆柱坐标式机器人
球坐标式机器人
平面坐标式机器人
15.为了使控制量按预定的规律变化，机电一体化对控制系统的基本要求有（ ）。
稳定性
快速性
经济性
精确性
三、判断题(共10道试题，共40分。)
16.机电一体化系统具有信息采集与信息处理的功能，如何利用系统所获得的信息实现系统的工作目标，需要借助自动控制技术。
√
×
17.工业机器人控制系统按控制系统对工作环境变化的适应程度来分，有由程序控制系统、适应性控制系统、人工智能控制系统。
√
×
18.工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分，有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。
√
×
19.从控制的角度出发，计算机应能满足具有较完善的中断系统、足够的存储容量、完备的输入/输出通道和实时时钟等要求。（）
√
×
20.工业机器人控制系统按轨迹控制方式来分，有点位控制、连续轨迹控制。
√
×
21.实时操作系统（RTOS）是嵌入式操作系统的主要形式，RTOS是针对不同处理器优化设计的高效率实时多任务内核。
√
×
22.工业机器人控制系统按发展阶段来分，有程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。
√
×
23.嵌入式系统包括硬件和软件两个部分。
√
×
24.并联机构是一组由两个或两个以上的分支机构通过运动动副，按一定的方式连接而成的开环机构。
√
×
25.接口与输入输出通道是计算机与被控对象进行信息交换的桥梁。
√
×
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