1.不列不属于工业机器人显著特点的是（ ）。
可以在编程
拟人化
专用性
机电一体化
2.下列不属于嵌入式系统设计要求的是（ ）。
实时性强
可靠性低
功耗低
环境适应能力强
3.下列不属于机器人按机械结构类型分类的是（ ）。
直角坐标式机器人
圆柱坐标式机器人
球坐标式机器人
点位控制试标式机器人
4.下列不属于PLC主要性能指标的是（ ）。
I/O总点数
存储容量
通信能力
存取时间
5.不列不属于工业机器人控制方式的是（ ）。
“示教再现”方式
“可编程控制”方式
“遥控”方式
“固定控制”方式
二、多选题(共10道试题，共40分。)
6.PLC作为一种工业控制装置，在（ ）方面有独到的特点。
结构
性能
功能
使用
7.一个较完整的机器人系统可分（ ）。
执行机构
驱动传动装置
控制装置
传感器
8.嵌入式操作系统的选择主要应考虑（ ）。
是否支持所用的硬件平台
可移植性
开发工具的支持程度低
可靠性
9.串联机器人控制系统按其控制方式不同可分为（ ）。
集中控制方式
主、从控制方式
模块控制方式
分散控制方式
10.工业机器人具有显著的特点为（ ）。
可以在编程
拟人化
通用性
机电一体化
11.工业机器人的控制方式主要有（ ）。
“示教再现”方式
“可编程控制”方式
“遥控”方式
“自主控制”方式
12.机器人按驱动方式分为（ ）。
气力驱动式机器人
液力驱动式机器人
电力驱动式机器人
新型驱动式机器人
13.PLC主要由（ ）组成。
CPU
存储器
输入/输出单元
电源
14.计算机控制系统的特点有（ ）。
具有完善的输入/输出通道，包括模拟量输入/输出通道和数字量或开关量输入输出通道等
具有实时控制功能，换句话说，具有完善的终端系统、实时时钟及高速数据通道，以保证对被控对象的状态和参数的变化，以及一些紧急情况具有迅速响应能力，并能够实时地区微型机与被控对象之间进行信息交换
可靠性高，对环境适应性强，以满足在生产现场应用的要求
具有丰富、完善、能正确反映被控对象运动规律对其进行有效控制的软件系统
15.为了使控制量按预定的规律变化，机电一体化对控制系统的基本要求有（ ）。
稳定性
快速性
经济性
精确性
三、判断题(共10道试题，共40分。)
16.按照系统中机电动力机构的不同，机电一体化控制系统可分为机械式、电气式和流体式等。
√
×
17.PLC一般可从其结构形式、I/O点数、功能和用途这几个方面进行分类。
√
×
18.机电一体化系统中的位置伺服控制系统是以足够的位置控制精度、位置跟踪精度和足够慢的跟踪速度作为其主要控制目标。
√
×
19.工业机器人控制系统按速度控制方式来分，有速度控制、加速度控制和力控制。
√
×
20.并联机构是一组由两个或两个以上的分支机构通过运动动副，按一定的方式连接而成的开环机构。
√
×
21.工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分，有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。
√
×
22.自由度是指机器人具有的独立运动的数目，一般包括末端操作器的自由度。
√
×
23.可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
√
×
24.串联机器人的执行机构一般由机座、手臂、手腕、前端执行器和移动装置组成。
√
×
25.按偏差比例、积分和微分（PID）进行控制的调制器，是连续系统中技术不成熟、应用最不广泛的一种调制器。
√
×
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