1.下列不属于串联机器人控制系统按其控制方式分类的是（ ）。
集中控制方式
主、从控制方式
模块控制方式
分散控制方式
2.工业机器人的发展通常可划分为（ ）。
一代
二代
三代
四代
3.下列不属于嵌入式系统设计要求的是（ ）。
实时性强
可靠性低
功耗低
环境适应能力强
4.不属于串联机器人技术参数的是（ ）。
固定度
关节、精度
工作空间、最大工作速度
承载能力
5.下列不属于计算机控制系统的设计思路的是（ ）。
确定系统的整体控制方案
不确定控制算法
选择微型计算机性
软件设计
二、多选题(共10道试题，共40分。)
6.为了使控制量按预定的规律变化，机电一体化对控制系统的基本要求有（ ）。
稳定性
快速性
经济性
精确性
7.PLC主要由（ ）组成。
CPU
存储器
输入/输出单元
电源
8.与通用型计算机系统相比，嵌入式计算机系统具有特点为（ ）。
面向特定应用
生命周期长
高度密集
程序固化
9.下列属于嵌入式系统设计要求的是（ ）。
实时性强
可靠性高
功耗低
系统成本低
10.机器人按机械结构类型分为（ ）。
直角坐标式机器人
圆柱坐标式机器人
球坐标式机器人
平面坐标式机器人
11.工业机器人具有显著的特点为（ ）。
可以在编程
拟人化
通用性
机电一体化
12.串联机器人对传动机构的基本要求为（ ）。
机构紧凑
传动刚度大
回差小
寿命长，价格低
13.串联机器人控制系统按其控制方式不同可分为（ ）。
集中控制方式
主、从控制方式
模块控制方式
分散控制方式
14.按照有无输出量的反馈，机电一体化控制系统可分为（ ）。
开环系统
闭环系统
半闭环系统
半开半闭环系统
15.机器人按驱动方式分为（ ）。
气力驱动式机器人
液力驱动式机器人
电力驱动式机器人
新型驱动式机器人
三、判断题(共10道试题，共40分。)
16.嵌入式处理器是控制系统运行的硬件单元，不是嵌入式系统的核心。
√
×
17.并联机构是一组由两个或两个以上的分支机构通过运动动副，按一定的方式连接而成的开环机构。
√
×
18.实时操作系统（RTOS）是嵌入式操作系统的主要形式，RTOS是针对不同处理器优化设计的高效率实时多任务内核。
√
×
19.工业机器人示教的方式主要有两种，即间接示教方式和直接示教方式。
√
×
20.PLC一般可从其结构形式、I/O点数、功能和用途这几个方面进行分类。
√
×
21.计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。
√
×
22.工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分，有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。
√
×
23.机器人按结构的不同，机器人可分为开环机构和闭环机构两大类：以开环机结为机器人原型的叫串联机器人，以闭环机结为机器人原型的叫并联机器人。
√
×
24.可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
√
×
25.联机调试是指将模拟调试通过的程序进行线下统调。
√
×
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