1.下列不属于PLC主要性能指标的是（ ）。
I/O总点数
存储容量
通信能力
存取时间
2.下列不属于计算机控制系统的设计思路的是（ ）。
确定系统的整体控制方案
不确定控制算法
选择微型计算机性
软件设计
3.下列不属于机器人按机械结构类型分类的是（ ）。
直角坐标式机器人
圆柱坐标式机器人
球坐标式机器人
点位控制试标式机器人
4.不列不属于工业机器人控制方式的是（ ）。
“示教再现”方式
“可编程控制”方式
“遥控”方式
“固定控制”方式
5.不列不属于工业机器人显著特点的是（ ）。
可以在编程
拟人化
专用性
机电一体化
二、多选题(共10道试题，共40分。)
6.工业机器人的控制方式主要有（ ）。
“示教再现”方式
“可编程控制”方式
“遥控”方式
“自主控制”方式
7.国内外机械工业搬运机器人主要应用于（ ）。
热加工方面
冷加工方面
安装维修方面
高强度方面
8.一个较完整的机器人系统可分（ ）。
执行机构
驱动传动装置
控制装置
传感器
9.计算机控制系统的特点有（ ）。
具有完善的输入/输出通道，包括模拟量输入/输出通道和数字量或开关量输入输出通道等
具有实时控制功能，换句话说，具有完善的终端系统、实时时钟及高速数据通道，以保证对被控对象的状态和参数的变化，以及一些紧急情况具有迅速响应能力，并能够实时地区微型机与被控对象之间进行信息交换
可靠性高，对环境适应性强，以满足在生产现场应用的要求
具有丰富、完善、能正确反映被控对象运动规律对其进行有效控制的软件系统
10.下列属于计算机控制系统的设计思路的是（ ）。
确定系统的整体控制方案
确定控制算法
选择微型计算机性
系统总体设计。
11.与通用型计算机系统相比，嵌入式计算机系统具有特点为（ ）。
面向特定应用
生命周期长
高度密集
程序固化
12.机器人按机械结构类型分为（ ）。
直角坐标式机器人
圆柱坐标式机器人
球坐标式机器人
平面坐标式机器人
13.工业机器人具有显著的特点为（ ）。
可以在编程
拟人化
通用性
机电一体化
14.下列属于嵌入式系统设计要求的是（ ）。
实时性强
可靠性高
功耗低
系统成本低
15.PLC主要由（ ）组成。
CPU
存储器
输入/输出单元
电源
三、判断题(共10道试题，共40分。)
16.工业机器人控制系统按控制系统对工作环境变化的适应程度来分，有由程序控制系统、适应性控制系统、人工智能控制系统。
√
×
17.串联机器人的执行机构一般由机座、手臂、手腕、前端执行器和移动装置组成。
√
×
18.自由度是指机器人具有的独立运动的数目，一般包括末端操作器的自由度。
√
×
19.按系统参考输入规律的不同，机电一体化控制系统可分为参考输入是常值的恒值控制系统和参考输入是有一定变化的程控系统或参考输入是随机变化的随动控制系统。
√
×
20.嵌入式系统包括硬件和软件两个部分。
√
×
21.工业机器人控制系统按发展阶段来分，有程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。
√
×
22.工业机器人示教的方式主要有两种，即间接示教方式和直接示教方式。
√
×
23.按系统输入/输出量的数目不同，机电一体化控制系统可分为单输入单输出系统和多输入多输出系统。
√
×
24.接口与输入输出通道是计算机与被控对象进行信息交换的桥梁。
√
×
25.计算机控制技术不是自动控制理论与计算机技术相结合的产物。
√
×
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