随机作业，答案
一、单选题:【10道,总分:0分】
1.[单选题]下列不属于常见的滚动导轨的是（）。
A.滚轴导轨
B.滚珠导轨
C.滚柱导轨
D.滚针导轨
正确答案:——A——
2.[单选题]下列不属于滚珠丝杠副在选择设计过程中还要注意事项的是（）。
A.防逆转措施
B.防护、密封与润滑
C.其他注意事项
D.保护
正确答案:——D——
3.[单选题]下列不属于机电一体系统的功能的是（）。
A.机械系统
B.动力系统
C.传感与检测系统
D.计算系统
正确答案:——D——
4.[单选题]下列不属于同步带传动的特点的是（）。
A.带与带之间没有相对滑动，带长保持不变，传动比准确，传动平稳
B.同步带传动在转动的过程中具有缓冲、减振的功能、噪声比较低
C.同步带转动的效率较高，可以达到99%
D.日常维护与保养很方便，不需要润滑，维护费用低。
正确答案:————
5.[单选题]下列不属于机电一体化产品的发展趋势的是（）。
A.绿色化
B.非模块化
C.网络化
D.智能化
正确答案:————
6.[单选题]下列不属于未来机电一体化技术发展方向的是（）。
A.光电一体化方向
B.智能化方向
C.微型化方向
D.大数据化方向
正确答案:————
7.[单选题]下列不属于机电一体化系统的现代设计方法的是（）。
A.可靠设计
B.优化设计
C.绿色设计
D.传统设计
正确答案:————
8.[单选题]下列不是机电一体化系统常用的设计方法（）。
A.取代法
B.整体设计法
C.局部设计法
D.组合法
正确答案:————
9.[单选题]下列不属于常见的塑料导轨材料的是（）。
A.塑料导轨软带
B.金属塑料复合导轨板
C.塑料涂层
D.金属涂层
正确答案:————
10.[单选题]滚动导轨副作为加工机械的关键零部件，在选用时不应遵循原则（）。
A.精度不干涉原则
B.动摩擦系数相近的原则
C.轨道手动贴合原则
D.轨道自动贴合原则
正确答案:————
二、多选题:【5道,总分:0分】
1.[多选题]外循环方式按机构形式不同，可分为（）。
A.螺旋槽式
B.插管式
C.端盖式
D.螺纹式
正确答案:——A,B,C,——
2.[多选题]设计齿轮传动机构时，应注意（）。
A.传动精度
B.响应速度
C.稳定性
D.可靠性
正确答案:——A,B,C,——
3.[多选题]一般来说，机电一体化系统由（）等若干个子系统组成。
A.机械本体（机构）
B.信息处理与控制部分（控制器）
C.能源部分（动力源）
D.检测部分（传感器）
正确答案:——A,B,C,D,——
4.[多选题]下列属于常见的摆线针轮行星传动机构主要组成的是（）。
A.行星轮
B.输出机构
C.行星架
D.中心轮
正确答案:————
5.[多选题]从产品的功能分类，机电一体化系统可以分成（）。
A.数据机械类
B.电子设备类
C.机电结合类
D.信息控制类
正确答案:————
三、判断题:【10道,总分:0分】
1.[判断题]机电一体化学科是在以机械、电子技术与计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合的过程中逐渐形成和发展起来的。
A.√
B.×
正确答案:——T——
2.[判断题]梯形齿同步带分为单面有齿和双面有齿两种，简称单面齿和双面齿。
A.√
B.×
正确答案:——T——
3.[判断题]谐波齿轮减速器的基本结构主要由刚轮、柔轮、波发生器三个部分组成。
A.√
B.×
正确答案:——T——
4.[判断题]可靠性设计包括了很广的内容，可以说，在满足产品功能、成本等要求的前提下一切使产品不可靠运行的设计都称为可靠性设计。
A.√
B.×
正确答案:————
5.[判断题]高精度的机械系统是机电一体化系统完成精确机械操作的设备。
A.√
B.×
正确答案:————
6.[判断题]计算机辅助制造的简称为CAD。
A.√
B.×
正确答案:————
7.[判断题]机电一体化设备的机械系统应具有良好的伺服性能，即高精度、慢速响应、稳定性好。
A.√
B.×
正确答案:————
8.[判断题]信息处理技术是指利用电子计算机和现代通信手段获取、传输、存储、处理、显示信息和分配信息的技术。
A.√
B.×
正确答案:————
9.[判断题]系统总体技术是一种从整体目标出法，用系统工程的观点和方法，将系统各个功能模块有机地结合起来，以实现整体最优。
A.√
B.×
正确答案:————
10.[判断题]机电一体化系统的支承部件主要有旋转支承部件和可移动支承部件。
A.√
B.×
正确答案:————
2019年春季学期机电一体化系统02任务
一、单选题:【5道,总分:0分】
1.[单选题]下列不是传感器发展趋势的是（）。
A.新材料的利用
B.集成化技术
C.单功能集成传感器
D.智能化传感器
正确答案:——C——
2.[单选题]下列不属于传感器输出信号一般具有的特性是（）。
A.传感器输出信号的形式有模拟信号型、数字信号型、开关信号型等
B.传感器输出信号的种类有电压、电流、电阻、电容、电感及频率等，通常是动态的
C.传感器的动态范围小
D.传感器内部存在噪声、输出信号会与噪声信号混合在一起
正确答案:——C——
3.[单选题]下列不属于伺服系统发展趋势的有（）。
A.数字化
B.信息化
C.智能化
D.集成化
正确答案:——B——
4.[单选题]系统软件采用模块化设计思想，不包括（）。
A.主程序
B.中断服务程序
C.内部中断服务子程序
D.键盘显示子程序
正确答案:————
5.[单选题]下列不属于目前常用的显示记录装置的是（）。
A.模拟显示
B.数字显示
C.图像显示
D.符号显示
正确答案:————
二、多选题:【10道,总分:0分】
1.[多选题]直流伺服电动机的结构主要包括（）。
A.定子
B.转子
C.电刷与换向器
D.机壳
正确答案:——A,B,C,——
2.[多选题]变频调速系统主要由（）组成。
A.整流器
B.滤波器
C.电动机
D.控制器
正确答案:——A,B,C,D,——
3.[多选题]传感器按其敏感元件的工作原理不同，一般可分为（）。
A.物理型传感器
B.化学型传感器
C.生物型传感器
D.数学型传感器
正确答案:——A,B,C,——
4.[多选题]传感器一般由（）组成。
A.传感元件
B.转换元件
C.基本转换电路
D.敏感元件
正确答案:————
5.[多选题]一般来说，对传感器接口电路要求有（）。
A.尽可能提高包括传感器和接口电路在内的整体效率利益
B.具有一定的信息处理能力
C.提供传感器所需要的驱动电源（信号）
D.具有尽可能完善的抗干扰和抗高压冲击保护机制
正确答案:————
6.[多选题]下列不属于步进电动机按工作原理分的是（ ）
A.递进式
B.永磁式
C.混合式
D.单一式
正确答案:————
7.[多选题]下列属于传感器测量电路的类型的是（）。
A.模拟测量电路
B.开关型测量电路
C.闭合型测量电路
D.数字式测量电路
正确答案:————
8.[多选题]下列属于伺服系统发展趋势的有（）。
A.数字化
B.网络化
C.智能化
D.集成化
正确答案:————
9.[多选题]下列属于传感器测量电路要求的是（）。
A.在测量电路与传感器的连接上，要考虑阻抗匹配问题，以及电容和噪声的影响声
B.放大器的放大倍数要满足显示器，A/D转换器或者I/O接口对输入电压的要求
C.测量电路的选用要满足自动控制系统的精度、动态特以及可靠性要求
D.电路的机构、电源电压和功耗要与自动控制系统整体相协调
正确答案:————
10.[多选题]常见的直流伺服电动机主要有（）。
A.并励直流电动机
B.串励直流电动机
C.复励直流电动机
D.他励直流电动机
正确答案:————
三、判断题:【10道,总分:0分】
1.[判断题]传感器一般由传感元件、转换元件和基本转换电路三个部分组成。
A.√
B.×
正确答案:——F——
2.[判断题]PWM功率放大器的基本原理：通过大公率器件的通断作用，将直流电压转换成一定频率和宽度的方波电压，通过对方波脉冲宽度的控制，改变输出电压的平均值。
A.√
B.×
正确答案:——T——
3.[判断题]控制系统采用MCS51系列单片机AT89C52作为处理器系统。
A.√
B.×
正确答案:——F——
4.[判断题]步进电动机按输出转距大小分为快速步进电动机和功率步进电动机。
A.√
B.×
正确答案:————
5.[判断题]传感器指能感受规定的被测量并按照一定的规律将其转换成可用的输出信号的器件或装置。
A.√
B.×
正确答案:————
6.[判断题]检测系统是传感器与测量仪表、变换装置等的有机组合。
A.√
B.×
正确答案:————
7.[判断题]步进电动机是一种将数字信号转换成机械位移的机电执行元件。
A.√
B.×
正确答案:————
8.[判断题]直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机的工作原理完全不相同。
A.√
B.×
正确答案:————
9.[判断题]智能化传感器是一种带微处理器的传感器，只有检测的功能。
A.√
B.×
正确答案:————
10.[判断题]单位时间内位移的增量就是线速度。
A.√
B.×
正确答案:————
2019年春季学期机电一体化系统03任务
一、单选题:【5道,总分:0分】
1.[单选题]下列不属于PLC主要性能指标的是（）。
A.I/O总点数
B.存储容量
C.通信能力
D.存取时间
正确答案:——D——
2.[单选题]下列不属于计算机控制系统的设计思路的是（）。
A.确定系统的整体控制方案
B.不确定控制算法
C.选择微型计算机性
D.软件设计
正确答案:——B——
3.[单选题]下列不属于机器人按机械结构类型分类的是（）。
A.直角坐标式机器人
B.圆柱坐标式机器人
C.球坐标式机器人
D.点位控制试标式机器人
正确答案:——D——
4.[单选题]不列不属于工业机器人控制方式的是（）。
A.“示教再现”方式
B.“可编程控制”方式
C.“遥控”方式
D.“固定控制”方式
正确答案:————
5.[单选题]不列不属于工业机器人显著特点的是（）。
A.可以在编程
B.拟人化
C.专用性
D.机电一体化
正确答案:————
二、多选题:【10道,总分:0分】
1.[多选题]工业机器人的控制方式主要有（）。
A.“示教再现”方式
B.“可编程控制”方式
C.“遥控”方式
D.“自主控制”方式
正确答案:——A,B,C,D,——
2.[多选题]国内外机械工业搬运机器人主要应用于（）。
A.热加工方面
B.冷加工方面
C.安装维修方面
D.高强度方面
正确答案:——A,B,C,——
3.[多选题]一个较完整的机器人系统可分（）。
A.执行机构
B.驱动传动装置
C.控制装置
D.传感器
正确答案:——A,B,C,D,——
4.[多选题]计算机控制系统的特点有（）。
A.具有完善的输入/输出通道，包括模拟量输入/输出通道和数字量或开关量输入输出通道等
B.具有实时控制功能，换句话说，具有完善的终端系统、实时时钟及高速数据通道，以保证对被控对象的状态和参数的变化，以及一些紧急情况具有迅速响应能力，并能够实时地区微型机与被控对象之间进行信息交换
C.可靠性高，对环境适应性强，以满足在生产现场应用的要求
D.具有丰富、完善、能正确反映被控对象运动规律对其进行有效控制的软件系统
正确答案:————
5.[多选题]下列属于计算机控制系统的设计思路的是（）。
A.确定系统的整体控制方案
B.确定控制算法
C.选择微型计算机性
D.系统总体设计。
正确答案:————
6.[多选题]与通用型计算机系统相比，嵌入式计算机系统具有特点为（）。
A.面向特定应用
B.生命周期长
C.高度密集
D.程序固化
正确答案:————
7.[多选题]机器人按机械结构类型分为（）。
A.直角坐标式机器人
B.圆柱坐标式机器人
C.球坐标式机器人
D.平面坐标式机器人
正确答案:————
8.[多选题]工业机器人具有显著的特点为（）。
A.可以在编程
B.拟人化
C.通用性
D.机电一体化
正确答案:————
9.[多选题]下列属于嵌入式系统设计要求的是（）。
A.实时性强
B.可靠性高
C.功耗低
D.系统成本低
正确答案:————
10.[多选题]PLC主要由（）组成。
A.CPU
B.存储器
C.输入/输出单元
D.电源
正确答案:————
三、判断题:【10道,总分:0分】
1.[判断题]工业机器人控制系统按控制系统对工作环境变化的适应程度来分，有由程序控制系统、适应性控制系统、人工智能控制系统。
A.√
B.×
正确答案:——T——
2.[判断题]串联机器人的执行机构一般由机座、手臂、手腕、前端执行器和移动装置组成。
A.√
B.×
正确答案:——F——
3.[判断题]自由度是指机器人具有的独立运动的数目，一般包括末端操作器的自由度。
A.√
B.×
正确答案:——F——
4.[判断题]按系统参考输入规律的不同，机电一体化控制系统可分为参考输入是常值的恒值控制系统和参考输入是有一定变化的程控系统或参考输入是随机变化的随动控制系统。
A.√
B.×
正确答案:————
5.[判断题]嵌入式系统包括硬件和软件两个部分。
A.√
B.×
正确答案:————
6.[判断题]工业机器人控制系统按发展阶段来分，有程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。
A.√
B.×
正确答案:————
7.[判断题]工业机器人示教的方式主要有两种，即间接示教方式和直接示教方式。
A.√
B.×
正确答案:————
8.[判断题]按系统输入/输出量的数目不同，机电一体化控制系统可分为单输入单输出系统和多输入多输出系统。
A.√
B.×
正确答案:————
9.[判断题]接口与输入输出通道是计算机与被控对象进行信息交换的桥梁。
A.√
B.×
正确答案:————
10.[判断题]计算机控制技术不是自动控制理论与计算机技术相结合的产物。
A.√
B.×
正确答案:————
2019年春季学期机电一体化系统04任务
一、单选题:【5道,总分:0分】
1.[单选题]下列不属于三维测量方法的是（）。
A.接触式扫描
B.激光式差测距
C.结构光栅
D.激光三角测距
正确答案:——C——
2.[单选题]典型的FMS一般由（）子系统组成。
A.一个
B.二个
C.三个
D.四个
正确答案:——C——
3.[单选题]下列不属于3D打印机发展的制约因素（）。
A.价格
B.原材料
C.成像精细度、工序复杂
D.有行业标准
正确答案:——D——
4.[单选题]下列不属于机器视觉系统优点人的是（）。
A.非接触测量，对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤，从而提高系统的可靠性
B.具有较宽的光谱响应范围，如使用人眼看不见的红外测量，扩展了人眼的视觉范围限
C.长时间稳定工作
D.只有短时间稳定工作
正确答案:————
5.[单选题]下列不属于FMS优点的是（）。
A.设备利用率高
B.增加设备投资
C.减少直接工时费用
D.产器质量高
正确答案:————
二、多选题:【10道,总分:0分】
1.[多选题]下列属于FMS柔性的表现（）。
A.机床的柔性
B.加工柔性
C.产品的柔性
D.产量柔性
正确答案:————
2.[多选题]发展FMS的难点主要表现在（）。
A.投资高昂
B.周期短
C.高技术支持需求
D.有限的“柔性”
正确答案:————
3.[多选题]下列属于FMS的功能的是（）。
A.能自动控制和管理零件的加工过程，包括制造质量的自动控制、故障的自动诊断和处理、制造信息的自动采集和处理
B.通过简单的软件系统变更，能制造出某一零件族的多种零件
C.自动控制和管理物料（包括工件与刀具）的运输和存储过程
D.具有优化的调度管理功能，无需过多的人工介入，能做到无人加工
正确答案:————
4.[多选题]主流的3D打印技术有（）。
A.熔融沉积快速成型
B.光固化成型
C.三维粉末粘接
D.选择性激光烧结
正确答案:————
5.[多选题]激光扫描仪按测量平台不同，可分为（）激光扫描仪。
A.地面固定型
B.车载型
C.手持型
D.机载型
正确答案:————
6.[多选题]三维扫描技术主要应用于（）。
A.逆向工程/快速成型
B.扫描实物，建立CAD数据；或扫描原型，建立用于检测部件表面的三维数据
C.竞争对手产品与自己产品的确认与比较，创建数据库
D.有限元分析的数据捕捉等
正确答案:————
7.[多选题]机器视觉系统的优点有（）。
A.非接触测量，对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤，从而提高系统的可靠性
B.具有较宽的光谱响应范围，如使用人眼看不见的红外测量，扩展了人眼的视觉范围限
C.长时间稳定工作
D.只有短时间稳定工作
正确答案:————
8.[多选题]激光的三种具体形式为（）。
A.激光点
B.激光线
C.激光面
D.结构光栅
正确答案:————
9.[多选题]按时系统规模不同，FMS可分为（）。
A.柔性制造单元
B.FMS
C.柔性制造生产线
D.柔性制造工厂
正确答案:————
10.[多选题]下列属于FMS优点的是（）。
A.设备利用率高
B.产量的灵活性
C.减少直接工时费用
D.产器质量高
正确答案:————
三、判断题:【10道,总分:0分】
1.[判断题]三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云，这些点可以用来插补物体表面形状，越密集的点云可以创建越精确的模型（这个过程称为三维重建）。
A.√
B.×
正确答案:——T——
2.[判断题]集线器（Hub）属于数据通信系统中的基础设备，它和双绞线等传输介质一样，是一种不需任何软件支持或只需很少管理软件的软件设备。
A.√
B.×
正确答案:——F——
3.[判断题]数控组合机床是指数控专用机床、可换主轴箱数控机床、模块化多动力头数控机床等加工设备。
A.√
B.×
正确答案:——T——
4.[判断题]加工工作站控制器是FMS中实现设计集成和信息集成的关键。
A.√
B.×
正确答案:————
5.[判断题]利用光学原理非接触式扫描测量物体的方式兴起于20世纪90年代的欧美。
A.√
B.×
正确答案:————
6.[判断题]3D打印是快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可黏合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
A.√
B.×
正确答案:————
7.[判断题]车削加工中心简称车削中心（TC），它是在数控车床的基础上为扩大其工艺范围而逐步发展起来的。
A.√
B.×
正确答案:————
8.[判断题]光固化成型技术的优势在于成型速度快、原型精度高，非常适合制作精度要求高、结构简单的原型。
A.√
B.×
正确答案:————
9.[判断题]柔性制造单元（FMC）也称为柔性制造模块，由单台数控机床或加工中心与工件自动装卸装置组成。
A.√
B.×
正确答案:————
10.[判断题]三维扫描仪可分为接触式三维扫描仪和非接触式三维扫描仪。（）
A.√
B.×
正确答案:————
，
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