2019年秋季学期机电一体化系统01机电一体化系统
奥鹏作业答案
一、单选题:【10道,总分:0分】
1.[单选题]下列不属于谐波齿轮减速器的基本结构主要组成的是（）。
A.刚轮
B.柔轮
C.波发生器
D.谐波轮
正确答案:——D——
2.[单选题]下列不属于机电一体系统（产品）的五大要素的是（）。
A.动力源
B.检测器
C.计算机（控制器）
D.执行元件
正确答案:——B——
3.[单选题]下列不属于常见的塑料导轨材料的是（）。
A.塑料导轨软带
B.金属塑料复合导轨板
C.塑料涂层
D.金属涂层
正确答案:——D——
4.[单选题]下列不属于滚珠丝杠副在选择设计过程中还要注意事项的是（）。
A.防逆转措施
B.防护、密封与润滑
C.其他注意事项
D.保护
正确答案:————
5.[单选题]下列不属于机电一体化产品的发展趋势的是（）。
A.绿色化
B.非模块化
C.网络化
D.智能化
正确答案:————
6.[单选题]下列不属于机电一体系统的功能的是（）。
A.机械系统
B.动力系统
C.传感与检测系统
D.计算系统
正确答案:————
7.[单选题]下列不属于机电一体化系统对机械传动的基本要求的是（）。
A.高精度
B.精细化
C.快速响应
D.良好的稳定性
正确答案:————
8.[单选题]下列不属于机电一体化系统的现代设计方法的是（）。
A.可靠设计
B.优化设计
C.绿色设计
D.传统设计
正确答案:————
9.[单选题]下列不是机电一体化系统常用的设计方法（）。
A.取代法
B.整体设计法
C.局部设计法
D.组合法
正确答案:————
10.[单选题]下列不属于常用的双螺母消除轴向间隙的结构形式的是（）。
A.垫片调隙式
B.螺纹调隙式
C.齿差调隙式
D.螺旋调隙式
正确答案:————
二、多选题:【5道,总分:0分】
1.[多选题]下列属于机电一体系统功能的是（）。
A.机械系统
B.动力系统
C.传感与检测系统
D.信息处理及控制系统
正确答案:——A,B,C,D,——
2.[多选题]轴承按照所受摩擦性质的不同，可以分为（）。
A.滚动轴承
B.转动轴承
C.磁力轴承
D.滑动轴承 奥鹏
正确答案:——A,C,D,——
3.[多选题]与传统的机电产品相比，机电一体化产品具有以下优越性（）。
A.使用安全性和可靠性高
B.生产能力和工作质量高
C.可改善使用性能
D.可实现工作方式的转变
正确答案:——A,B,C,D,——
4.[多选题]下列属于机电一体化系统对机械传动的基本要求为（）。
A.高精度
B.精细化
C.快速响应
D.良好的稳定性
正确答案:————
5.[多选题]滚珠丝杠副在选择设计过程中还要注意以下（）事项。
A.防逆转措施
B.防护、密封与润滑
C.其他注意事项
D.保护
正确答案:————
三、判断题:【10道,总分:0分】
1.[判断题]齿轮传动是机电一体化系统中使用最多的一种传动方式，它主要用来传递转矩、转速和位移，从而匹配电动机和滚珠丝杠副及工作台。
A.√
B.×
正确答案:——T——
2.[判断题]常见的滚动导轨主要有滚珠导轨、滚柱导轨、滚针导轨和滚轴导轨。
A.√
B.×
正确答案:——F——
3.[判断题]移动支承部件主要是指直线运动的导轨副，它的作用是保证所支承的各部件相对位置精度和移动的精度。
A.√
B.×
正确答案:——F——
4.[判断题]虚拟设计是在计算机虚拟环境下做物理场景的现代机械设计，如在虚拟环境下设计汽车、飞机等。
A.√
B.×
正确答案:————
5.[判断题]计算机辅助设计一般指利用计算机进行设计的应用软件和方法，用来设计楼房、汽车等实体。
A.√
B.×
正确答案:————
6.[判断题]机电一体化系统的现代化设计方法是以设计产品为目标，以计算机为主要手段时进行系统（产品）设计方法的总称。
A.√
B.×
正确答案:————
7.[判断题]外循环方式按机构形式不同，可分为螺旋槽式、插管式和端盖式三种。
A.√
B.×
正确答案:————
8.[判断题]优化设计是指将优化技术应用于机电一体化系统的设计过程，最终获得比较合理的设计参数。
A.√
B.×
正确答案:————
9.[判断题]机电一体化产品一般不具有自动监视、报警、自动诊断、自动保护等功能。
A.√
B.×
正确答案:————
10.[判断题]机电一体化系统的支承部件主要有旋转支承部件和可移动支承部件。
A.√
B.×
正确答案:————
2019年秋季学期机电一体化系统02机电一体化系统
一、单选题:【5道,总分:0分】
1.[单选题]下列不属于传感器安装时应注意的问题是（）。
A.传感器的安装位置有无影响
B.有无信息
C.传感器是否可以准确的读出数据
D.所接收到的信息是否就是从需要测量的地方传输过来的信息
正确答案:——B——
2.[单选题]步进电动机按工作原理分为（）。
A.反应式
B.永磁式
C.混合式
D.单一式
正确答案:——D——
3.[单选题]系统软件采用模块化设计思想，不包括（）。
A.主程序
B.中断服务程序
C.内部中断服务子程序
D.键盘显示子程序
正确答案:——C——
4.[单选题]下列不属于传感器选用原则的是（）。
A.根据测量对象与测量环境确定传感器类型
B.灵敏度的选择
C.频率响应特性
D.不稳定性
正确答案:————
5.[单选题]下列不属于传感器测量电路的类型的是（）。
A.模拟测量电路
B.开关型测量电路
C.闭合型测量电路
D.数字式测量电路
正确答案:————
二、多选题:【10道,总分:0分】
1.[多选题]一般来说，对传感器接口电路要求有（）。
A.尽可能提高包括传感器和接口电路在内的整体效率利益
B.具有一定的信息处理能力
C.提供传感器所需要的驱动电源（信号）
D.具有尽可能完善的抗干扰和抗高压冲击保护机制
正确答案:——A,B,C,D,——
2.[多选题]步进电动机按励磁相数分为（）。
A.二相
B.三相
C.四相
D.八相
正确答案:——A,B,C,D,——
3.[多选题]下列属于传感器测量电路的类型的是（）。
A.模拟测量电路
B.开关型测量电路
C.闭合型测量电路
D.数字式测量电路
正确答案:——A,B,D,——
4.[多选题]下列不属于传感器选用原则的是（）。
A.根据测量对象与测量环境确定传感器类型
B.灵敏度的选择
C.频率响应特性
D.精度
正确答案:————
5.[多选题]常见的直流伺服电动机主要有（）。
A.并励直流电动机
B.串励直流电动机
C.复励直流电动机
D.他励直流电动机
正确答案:————
6.[多选题]直流伺服电动机的结构主要包括（）。
A.定子
B.转子
C.电刷与换向器
D.机壳
正确答案:————
7.[多选题]传感器安装时应注意的问题是（）。
A.传感器的安装位置有无影响
B.有无额外的信息
C.传感器是否可以准确的读出数据
D.所接收到的信息是否就是从需要测量的地方传输过来的信息
正确答案:————
8.[多选题]下列属于伺服系统发展趋势的有（）。
A.数字化
B.网络化
C.智能化
D.集成化
正确答案:————
9.[多选题]按高新技术分类，传感器可分为（）。
A.集成传感器
B.智能传感器
C.机器人传感器
D.仿生传感器
正确答案:————
10.[多选题]下列不属于步进电动机按工作原理分的是（ ）
A.递进式
B.永磁式
C.混合式
D.单一式
正确答案:————
三、判断题:【10道,总分:0分】
1.[判断题]显示记录装置主要作用是使人们了解检测数值大小和变化的过程。
A.√
B.×
正确答案:——T——
2.[判断题]位移测量是线位移测量和角位移测量的总称。
A.√
B.×
正确答案:——T——
3.[判断题]物理型传感器又可以分为敏感型传感器和物理型传感器。
A.√
B.×
正确答案:——F——
4.[判断题]测量电路的作用是将传感器的输出信号转换成易于测量的电压或电信号。
A.√
B.×
正确答案:————
5.[判断题]步进电动机按输出转距大小分为快速步进电动机和功率步进电动机。
A.√
B.×
正确答案:————
6.[判断题]步进电动机区别于其他控制电动机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电动机的总转动角度由输入脉冲数来决定，而转速脉冲信号频率决定。
A.√
B.×
正确答案:————
7.[判断题]步进电动机的工作原理其实就是电磁铁的工作原理。
A.√
B.×
正确答案:————
8.[判断题]脉宽调制（PWM）控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制来等效地获得所需的波形。
A.√
B.×
正确答案:————
9.[判断题]导步型交流伺服电动机是指直流感应电动机。
A.√
B.×
正确答案:————
10.[判断题]按传感器的被测量分类，能够很方便地表示传感器的功能，以便于用户选用。按这种方法分类，传感器可分为温度、压力、流量、加速度、速度、位移、转数、力矩、湿度、粘度、浓度等传感器。
A.√
B.×
正确答案:————
2019年秋季学期机电一体化系统03机电一体化系统
一、单选题:【5道,总分:0分】
1.[单选题]下列不属于串联机器人控制系统按其控制方式分类的是（）。
A.集中控制方式
B.主、从控制方式
C.模块控制方式
D.分散控制方式
正确答案:——C——
2.[单选题]工业机器人的发展通常可划分为（）。
A.一代
B.二代
C.三代
D.四代
正确答案:——C——
3.[单选题]下列不属于嵌入式系统设计要求的是（）。
A.实时性强
B.可靠性低
C.功耗低
D.环境适应能力强
正确答案:——B——
4.[单选题]不属于串联机器人技术参数的是（）。
A.固定度
B.关节、精度
C.工作空间、最大工作速度
D.承载能力
正确答案:————
5.[单选题]下列不属于计算机控制系统的设计思路的是（）。
A.确定系统的整体控制方案
B.不确定控制算法
C.选择微型计算机性
D.软件设计
正确答案:————
二、多选题:【10道,总分:0分】
1.[多选题]为了使控制量按预定的规律变化，机电一体化对控制系统的基本要求有（）。
A.稳定性
B.快速性
C.经济性
D.精确性
正确答案:——A,B,D,——
2.[多选题]PLC主要由（）组成。
A.CPU
B.存储器
C.输入/输出单元
D.电源
正确答案:——A,B,C,D,——
3.[多选题]与通用型计算机系统相比，嵌入式计算机系统具有特点为（）。
A.面向特定应用
B.生命周期长
C.高度密集
D.程序固化
正确答案:——A,B,C,D,——
4.[多选题]下列属于嵌入式系统设计要求的是（）。
A.实时性强
B.可靠性高
C.功耗低
D.系统成本低
正确答案:————
5.[多选题]机器人按机械结构类型分为（）。
A.直角坐标式机器人
B.圆柱坐标式机器人
C.球坐标式机器人
D.平面坐标式机器人
正确答案:————
6.[多选题]工业机器人具有显著的特点为（）。
A.可以在编程
B.拟人化
C.通用性
D.机电一体化
正确答案:————
7.[多选题]串联机器人对传动机构的基本要求为（）。
A.机构紧凑
B.传动刚度大
C.回差小
D.寿命长，价格低
正确答案:————
8.[多选题]串联机器人控制系统按其控制方式不同可分为（）。
A.集中控制方式
B.主、从控制方式
C.模块控制方式
D.分散控制方式
正确答案:————
9.[多选题]按照有无输出量的反馈，机电一体化控制系统可分为（）。
A.开环系统
B.闭环系统
C.半闭环系统
D.半开半闭环系统
正确答案:————
10.[多选题]机器人按驱动方式分为（）。
A.气力驱动式机器人
B.液力驱动式机器人
C.电力驱动式机器人
D.新型驱动式机器人
正确答案:————
三、判断题:【10道,总分:0分】
1.[判断题]嵌入式处理器是控制系统运行的硬件单元，不是嵌入式系统的核心。
A.√
B.×
正确答案:——F——
2.[判断题]并联机构是一组由两个或两个以上的分支机构通过运动动副，按一定的方式连接而成的开环机构。
A.√
B.×
正确答案:——F——
3.[判断题]实时操作系统（RTOS）是嵌入式操作系统的主要形式，RTOS是针对不同处理器优化设计的高效率实时多任务内核。
A.√
B.×
正确答案:——T——
4.[判断题]工业机器人示教的方式主要有两种，即间接示教方式和直接示教方式。
A.√
B.×
正确答案:————
5.[判断题]PLC一般可从其结构形式、I/O点数、功能和用途这几个方面进行分类。
A.√
B.×
正确答案:————
6.[判断题]计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。
A.√
B.×
正确答案:————
7.[判断题]工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分，有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。
A.√
B.×
正确答案:————
8.[判断题]机器人按结构的不同，机器人可分为开环机构和闭环机构两大类：以开环机结为机器人原型的叫串联机器人，以闭环机结为机器人原型的叫并联机器人。
A.√
B.×
正确答案:————
9.[判断题]可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
A.√
B.×
正确答案:————
10.[判断题]联机调试是指将模拟调试通过的程序进行线下统调。
A.√
B.×
正确答案:————
2019年秋季学期机电一体化系统04机电一体化系统
一、单选题:【5道,总分:0分】
1.[单选题]下列不属于3D打印机发展的制约因素（）。
A.价格
B.原材料
C.成像精细度、工序复杂
D.有行业标准
正确答案:——D——
2.[单选题]典型的FMS一般由（）子系统组成。
A.一个
B.二个
C.三个
D.四个
正确答案:——C——
3.[单选题]下列不属于三维测量方法的是（）。
A.接触式扫描
B.激光式差测距
C.结构光栅
D.激光三角测距
正确答案:——C——
4.[单选题]下列不属于机器视觉系统优点人的是（）。
A.非接触测量，对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤，从而提高系统的可靠性
B.具有较宽的光谱响应范围，如使用人眼看不见的红外测量，扩展了人眼的视觉范围限
C.长时间稳定工作
D.只有短时间稳定工作
正确答案:————
5.[单选题]下列不属于FMS柔性的表现（）。
A.机床的柔性
B.操作柔性
C.产品的柔性
D.有限的柔性
正确答案:————
二、多选题:【10道,总分:0分】
1.[多选题]激光的三种具体形式为（）。
A.激光点
B.激光线
C.激光面
D.结构光栅
正确答案:————
2.[多选题]机器视觉系统的优点有（）。
A.非接触测量，对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤，从而提高系统的可靠性
B.具有较宽的光谱响应范围，如使用人眼看不见的红外测量，扩展了人眼的视觉范围限
C.长时间稳定工作
D.只有短时间稳定工作
正确答案:————
3.[多选题]主流的3D打印技术有（）。
A.熔融沉积快速成型
B.光固化成型
C.三维粉末粘接
D.选择性激光烧结
正确答案:————
4.[多选题]下列属于FMS柔性的表现（）。
A.机床的柔性
B.加工柔性
C.产品的柔性
D.产量柔性
正确答案:————
5.[多选题]发展FMS的难点主要表现在（）。
A.投资高昂
B.周期短
C.高技术支持需求
D.有限的“柔性”
正确答案:————
6.[多选题]下列属于FMS优点的是（）。
A.设备利用率高
B.产量的灵活性
C.减少直接工时费用
D.产器质量高
正确答案:————
7.[多选题]按时系统规模不同，FMS可分为（）。
A.柔性制造单元
B.FMS
C.柔性制造生产线
D.柔性制造工厂
正确答案:————
8.[多选题]下列属于FMS的功能的是（）。
A.能自动控制和管理零件的加工过程，包括制造质量的自动控制、故障的自动诊断和处理、制造信息的自动采集和处理
B.通过简单的软件系统变更，能制造出某一零件族的多种零件
C.自动控制和管理物料（包括工件与刀具）的运输和存储过程
D.具有优化的调度管理功能，无需过多的人工介入，能做到无人加工
正确答案:————
9.[多选题]激光扫描仪按测量平台不同，可分为（）激光扫描仪。
A.地面固定型
B.车载型
C.手持型
D.机载型
正确答案:————
10.[多选题]三维扫描技术主要应用于（）。
A.逆向工程/快速成型
B.扫描实物，建立CAD数据；或扫描原型，建立用于检测部件表面的三维数据
C.竞争对手产品与自己产品的确认与比较，创建数据库
D.有限元分析的数据捕捉等
正确答案:————
三、判断题:【10道,总分:0分】
1.[判断题]利用光学原理非接触式扫描测量物体的方式兴起于20世纪90年代的欧美。
A.√
B.×
正确答案:——T——
2.[判断题]柔性制造单元（FMC）也称为柔性制造模块，由单台数控机床或加工中心与工件自动装卸装置组成。
A.√
B.×
正确答案:——T——
3.[判断题]典型的FMS一般由三个子系统组成，即加工系统、物流系统和生产系统。
A.√
B.×
正确答案:——F——
4.[判断题]熔融沉积又叫熔丝沉积是将丝状热熔性材料加热融化，通过带有一个微细喷嘴的喷头挤喷出来。
A.√
B.×
正确答案:————
5.[判断题]集线器（Hub）属于数据通信系统中的基础设备，它和双绞线等传输介质一样，是一种不需任何软件支持或只需很少管理软件的软件设备。
A.√
B.×
正确答案:————
6.[判断题]3D打印机的工作原理和传统打印机基本一样，都是由控制组件、机械组件、打印头、耗材和介质等架构组成的，但打印原理不一样。
A.√
B.×
正确答案:————
7.[判断题]光固化成型（SLA）又称为光敏液相固化法、立体光刻等，是最晚出现的、技术最晚成熟和应用最不广泛的快速原型技术。（）
A.√
B.×
正确答案:————
8.[判断题]三维粉末粘接技术由美国麻省理工学院开发成功，原料使用粉末材料，如陶瓷粉末、金属粉末、塑料粉末等。
A.√
B.×
正确答案:————
9.[判断题]车削加工中心简称车削中心（TC），它是在数控车床的基础上为扩大其工艺范围而逐步发展起来的。
A.√
B.×
正确答案:————
10.[判断题]柔性制造工厂（FMF)由各种类型的数控机床或加工中心、柔性制造单元、FMS、柔性制造生产线等组成，可完成工厂中全部的机械加工工艺过程、装配、喷涂、试验、包装等，具有更低的柔性。
A.√
B.×
正确答案:————
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