1.[单选题] 串联校正中关于比例校正说法正确的是（ ）
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A.可以提高系统的开环增益、增大稳态误差。
B.可以提高系统的开环增益、减少稳态误差。
C.可以加快系统的响应速度、增大稳态性。
D.可以降低系统的响应速度、增大稳态性
答:——B——
2.[单选题] 希望特性的Bode图的幅频特性通常分为高、中、低三段，其中低频段反映了系统的（ ）。
A.稳态性能
B.动态性能
C.抗高频干扰能力
D.以上都不是
答:——A——
3.[单选题] 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ）
A.提高上升时间和峰值时间
B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间
D.减少上升时间和超调量
答:——B——
4.[单选题] （ ）控制是使用最为广泛的控制调节方式。
A.PID 奥鹏作业答案weixin 76 12 9 6 021
B.RLC
C.DCS
D.RCS
答:————
5.[单选题] PID控制的本质是（ ）
A.稳态调节
B.串联校正
C.负反馈调节
D.以上皆不正确
答:————
6.[单选题] 增加系统的开环总增益，对系统产生的影响下列说法不正确的是。（ ）
A.降低系统响应速度、减少系统的稳态误差
B.提高系统响应速度、减少系统的稳态误差
C.降低系统响应速度、降低系统的相对稳定裕度
D.提高系统响应速度、提高系统的相对稳定裕度
答:————
7.[单选题] 关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( )
A.如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；
B.如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；
C.超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；
D.如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。
答:————
8.[单选题] 滞后校正适用于以下哪种情况（ ）。
A.系统响应速度要求不高，但抑制噪声要求高。
B.系统响应速度要求高，且抑制噪声要求高。
C.系统响应速度要求与抑制噪声要求都不高。
D.以上情况都不适合
答:————
9.[单选题] 系统开环幅频关系曲线的中频段表征系统的（ ）
A.稳态性能
B.动态性能
C.复杂性
D.抑制噪声能力
答:————
10.[单选题] 串联滞后校正是利用（ ），使得系统截止频率下降，从而获得足够的相角裕度。
A.校正装置本身的超前相角
B.校正装置本身的高频幅值衰减特性
C.校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减
D.校正装置富裕的稳态性能
答:————
11.[判断题] 系统输出由零上升到第一次穿过稳态值所需要的时间为稳态时间。
A.√
B.×
答:————
12.[判断题] 积分控制的输出与偏差和时间的积分成比例。
A.√
B.×
答:————
13.[判断题] 开环频域指标中的幅值裕度反应了系统的相对稳定性。
A.√
B.×
答:————
14.[判断题] 系统开环幅频关系曲线的中频段表征系统的动态性能。
A.√
B.×
答:————
15.[判断题] 在系统的反馈控制回路中加入前馈通路，把前馈控制和反馈控制有机结合起来的系统称为复合系统。
A.√
B.×
答:————
16.[判断题] 开环频域指标中的谐振频率、截止频率反应了系统响应的快速性。
A.√
B.×
答:————
17.[判断题] 利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性和稳定裕量 。
A.√
B.×
答:————
18.[判断题] 控制系统的频谱性能指标包含开环频域指标和闭环频域指标。
A.√
B.×
答:————
19.[判断题] 超前校正可以提高系统的稳态精度。
A.√
B.×
答:————
20.[判断题] 控制系统的时域性能指标包含动态性能指标和稳态性能指标。
A.√
B.×
答:————
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