1.[单选题] 线性系统稳定的充分必要条件是闭环系统特征方程的所有根都具有（ ）。
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A.实部为正
B.实部为负
C.虚部为正
D.虚部为负
答:——B——
2.[单选题] 闭环控制系统中比较元件把（ ）进行比较，求出它们之间的偏差。
A.反馈量与给定量
B.扰动量与给定量
C.控制量与给定量
D.输入量与给定量
答:——A——
3.[单选题] 系统的传递函数（ ）。 奥鹏作业答案weixin 76 12 9 6 021
A.与输入信号有关
B.只取决于系统结构和元件的参数
C.闭环系统不稳定
D.系统的扰动量可以对其产生影响
答:——B——
4.[单选题] 控制系统输出量（被控量）只能受控于输入量，输出量不反送到输入端参与控制的系统称为（ ）。
A.开环控制系统
B.闭环控制系统
C.复合控制系统
D.反馈控制系统
答:————
5.[单选题] 自动控制系统的基本要求是（ ）
A.稳定性
B.速度性
C.准确性
D.以上皆不对
答:————
6.[单选题] 两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以串联方式连接，其等效传递函数为 ，则G(s)为（ ）
A.G1(s)+G2(s)
B.G1(s)*G2(s)
C. G1(s)/G2(s)
D.以上皆不对
答:————
7.[单选题] 自动控制系统的（ ）是系统工作的必要条件。
A.稳定性
B.动态特性
C.稳态特性
D.瞬态特性
答:————
8.[单选题] 采用负反馈形式连接后，则 （ ）
A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
答:————
9.[单选题] 对于无超调量的系统，上升时间一般定义为响应曲线从稳态值的10%上升到（ ）所需的时间
A.70%
B.80%
C.90%
D.100%
答:————
10.[单选题] 下列不属于自动控制基本方式的是（ ）。
A.开环控制
B.随动控制
C.复合控制
D.闭环控制
答:————
11.[判断题] 闭环控制系统又称为反馈控制系统。（）
A.√
B.×
答:————
12.[判断题] 两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G1(s)+G2(s)。（）
A.√
B.×
答:————
13.[判断题] 机械系统一般分为两大类，即直线运动系统和旋转运动系统。（）
A.√
B.×
答:————
14.[判断题] 惯性环节是最为常见的一阶系统，其输出立即出现与输入之后，期间无滞后。（）
A.√
B.×
答:————
15.[判断题] 控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。（）
A.√
B.×
答:————
16.[判断题] 放大环节是以一定比例复现输入量，其输出毫无失真和时间之后现象。（）
A.√
B.×
答:————
17.[判断题] 对于无超调量的系统，上升时间越短则意味着相应速度越快。（）
A.√
B.×
答:————
18.[判断题] 特征方程的根反应了系统的基本运动特性，它是系统分析、设计的主要依据。（）
A.√
B.×
答:————
19.[判断题] 两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以串联方式连接，其等效传递函数为G1(s)+G2(s)。（）
A.√
B.×
答:————
20.[判断题] 描述系统的输入、输出变量以及系统内部各变量间关系的数学表达称为系统的数学模型。（ ）
A.√
B.×
答:————
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