问题描述：
半径为R的圆环（圆心为O）静止不动,半径为r的圆盘沿圆环内侧做无滑动滚动,圆盘中心C点饶O点的角速度恒为W.求圆盘上与环相接触的点的加速度.答案是R（R-r)W^2/r
最佳答案： 圆盘中心速度为w(R-r),设圆盘在地面角速度为a,圆盘与圆环接触点为瞬心,则圆盘中心速度为ar,解出a=(R一r)w/r,接触点相对盘心加速度为a^2r,盘心相对地面加速度为w^2(R-r),相加即为所求w^2(R一r)R/r
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