感性认识和理性认识的辩证关系是，感性认识和理性认识相互渗透；理性认识依赖感性认识；感性认识有待于发展到理性认识。
感性认识和理性认识的关系
1．感性认识是理性认识的基础，理性认识依赖于感性认识。从认识的来源看，一切真知都是从社会实践中的来的，而感性认识直接来源与实践，在社会时间中，人们首先获得的是感性认识的直接经验，只有积累了十分丰富的合乎实际的感性材料，然后才能进行科学的抽象，达到理性认识。
2．感性认识有待于深化、发展到理性认识。这是感性认识的局限性和认识的任务、目的决定的。感性认识虽然是整个认识过程的起点，但它属于认识过程的初级阶段，它只能反映事物的现象，而不能反映事物的本质和规律。认识的真正任务，不是认识事物的表面，外部特征，而是认识事物的内在本质和规律。
认识的最终目的，是为了改造世界，而只有掌握事物的本质和规律，按规律办事，才能达到有效地改造世界的目的。坚持感性认识必须上升到理性认识，这就在认识论中坚持了辩证法。
3．感性认识和理性认识相互渗透。感性认识和理性认识的辨证统一，不仅表现在它们的相互依存和相互转化上，而且还变相在他们的相互渗透上。这就是说，在实际的认识过程中，没有纯粹的感性认识，也没有纯粹的理性认识，感性认识和理性认识总是交织在一起的。感性认识渗透着理性认识。
感性认识和理性认识
（1）感性认识：它是人们在实践基础上通过感觉器官所获得的认识（现象），有直接性、具体性的特点（特点），有感觉、知觉、表象（印象）三种形式，是认识的初级阶段。
（2）理性认识：①它是在人们感性认识基础上对事物的本质和规律的认识，②有间接性、抽象性的特点，③有概念、判断、推理三种主要形式，④是认识的高级阶段。
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