《子路、曾皙、冉有、公西华侍坐》选自《论语·先进》篇，标题为后人所加。本文整理了该文的翻译，欢迎阅读。
翻译
子路、曾晰、冉有、公西华陪（孔子）坐着。孔子说：“不要因为我年纪比你们大一点，就不敢讲了。（你们）平时常说：‘没有人了解我呀！’假如有人了解你们，那么（你们）打算怎么做呢？”
子路急忙回答说：“一个拥有一千辆兵车的国家，夹在大国之间，加上外国军队的侵犯，接着又遇上饥荒；如果让我治理这个国家，等到三年功夫，就可以使人人勇敢善战，而且还懂得做人的道理。”
孔子听了，微微一笑。
“冉求，你怎么样？”
（冉求）回答说：“一个纵横各六七十里或五六十里的国家，如果让我去治理，等到三年，就可以使老百姓富足起来。至于修明礼乐，那就只有等待贤人君子了。”
“公西赤，你怎么样？”
（公西赤）回答说：“我不敢说能做到什么，只是愿意学习。宗庙祭祀的工作，或者是诸侯会盟，朝见天子，我愿意穿着礼服，戴着礼帽，做一个小小的赞礼人。”
“曾点，你怎么样？”
（曾点）弹瑟的声音渐渐稀疏下来，铿的一声，放下瑟直起身来，回答说：“我和他们三人的才能不一样呀！”
孔子说：“那有什么关系呢？不过是各自谈谈自己的志向！”
（曾点）说：“暮春时节（天气和暖），春天的衣服已经穿着了。（我和）五六位成年人，六七个少年，到沂河里洗澡，在舞雩台上吹吹风，唱着歌走回家。”
孔子长叹一声说：“我是赞成曾点的想法呀！”
子路、冉有、公西华都出去了，曾晰最后走。曾晰问（孔子）：“他们三个人的话怎么样？”
孔子说：“也不过是各自谈谈自己的志向罢了！”
（曾晰）说：“你为什么笑仲由呢？”
（孔子）说：“治理国家要讲理让，可他的话却一点不谦让，所以笑他。难道冉求所讲的就不是国家吗？怎见得纵横六七十里或五六十里的地方就不是国家呢？难道公西赤所讲的不是国家吗？宗庙祭祀和诸侯会同之事，不是诸侯的大事又是什么呢？如果公西华只能给诸侯做一个小的赞礼人，那谁能来做大的赞礼呢？”
子路
仲由（前542年——前480年），字子路，又字季路，鲁国卞人。“孔门十哲”之一、“二十四孝”之一，“孔门七十二贤”之一，受儒家祭祀。
仲由性情刚直，好勇尚武，曾陵暴过孔子，孔子对他启发诱导，设礼以教，子路接受孔子的劝导，请为弟子，跟随孔子周游列国，做孔子的侍卫。后做卫国大夫孔悝的蒲邑宰，以政事见称，为人伉直，好勇力，任内开挖沟渠，救穷济贫，政绩突出，辖域大治。
周敬王四十年（鲁哀公十五年），卫国内乱，子路临危不惧，冒死冲进卫国国都救援孔悝，混战中被蒯聩击杀，结缨遇难，被砍成肉泥。葬于澶渊（今河南濮阳）。
冉有
冉求（前522年—？），字子有，通称“冉有”，尊称“冉子”，鲁国人。周文王第十子冉季载的嫡裔。春秋末年著名学者、孔子门徒。孔门七十二贤之一，受儒教祭祀。以政事见称。多才多艺，尤擅长理财，曾担任季氏宰臣。
前484年率左师抵抗入侵齐军，并身先士卒，以步兵执长矛的突击战术取得胜利，又趁机说服季康子迎回了在外流亡十四年的孔子。帮助季氏进行田赋改革，聚敛财富，受到孔子的严厉批评。冉求是孔子的最得意的门生之一，在孔子的教导下逐渐向仁德靠拢，其性情也因此而逐渐完善。
公西华
公西赤（前509年或前519年—？），字子华，又称公西华，今河南省濮阳市濮阳县人，东周时期鲁国学者、孔子弟子，孔门七十二贤之一。唐玄宗尊之为“邵伯”，宋真宗加封为“巨野侯”。明嘉靖九年改称“先贤公西子”。
公西赤有非常优秀的外交才能。孟武伯曾经向孔子问起公西赤，孔子回答说：“赤也，束带立于朝，可与宾客言也。不知其仁也。”从孔子的言谈中，我们可以知道孔子很了解自己的学生，也表现孔子对于“仁”的完美要求。公西赤曾经为孔子出使齐国。
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