一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。） 1.  A. 一阶微分环节 B. 惯性环节 C. 积分环节 D. 震荡环节 2.  A. PID校正 B. PD校正 C. PI校正 D. PDI校正 3. 下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有 。 A.  B.  C.  D.  4.  A. 无源滞后 B. 有源滞后 C. 无源超前 D. 有源超前 5.PI校正是 校正。A. 相位滞后 B.相位超前 C. 相位滞后-超前 D. 相位超前-滞后 6.  A.  B.  C.  D.  7.  A. 1.7dB B. 17dB C. 85dB D. 170dB 8. 振荡环节波德图渐近线斜率为 。 A. -20dB/dec B. -40dB/dec C. 20dB/dec D. 40dB/dec 9.  A. B.  C.  D.  10.最小相位系统的对数幅频特性如下图所示，系统的传递函数为 。 A.  B.  C.  D.  二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。） 1.  A. 错误 B. 正确 2.  A. 错误 B. 正确 3. 系统校正的方法，按校正装置在系统中的位置和连接形式区分，有串联校正、并联(反馈)校正和前馈（前置）校正三种。 A. 错误 B. 正确 4.  A. 错误 B. 正确 5. A. 错误 B. 正确 6. 利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性，但使稳定裕量变小。 A. 错误 B. 正确 7.频率特性是线性系统在三角输入信号作用下的稳态输出和输入之比。 A. 错误 B. 正确 8.  A. 错误 B. 正确 9. I型系统对数幅频特性的低频段是一条斜率为－20db/dec的直线。 A. 错误 B. 正确 10.  A. 错误 B. 正确 三、综合题（共 2 道试题，共 40 分。） 1.  2.  |
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