一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。） 1.  A.  B.  C.  D.  2. 理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为 。 A.  B.  C.  D.  3.  A.  B.  C.  D.  4.  A. 一阶微分环节 B. 惯性环节 C. 积分环节 D. 震荡环节 5.  A.  B.  C.  D.  6.  A. PID校正 B. PD校正 C. PI校正 D. PDI校正 7. 下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是 。 A.  B.  C.  D.  8.  A. 1.7dB B. 17dB C. 85dB D. 170dB 9. 一阶微分环节波德图渐近线斜率为 。 A. -20dB/dec B. -40dB/dec C. 20dB/dec D. 40dB/dec 10. A.  B. C. D.  二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 对于实际的“低通”控制系统，在频率较低时，输入信号基本上可以原样地在输出端复现出来，而不发生严重失真。 A. 错误 B. 正确 2.  A. 错误 B. 正确 3.  A. 错误 B. 正确 4. I型系统对数幅频特性的低频段是一条斜率为－20db/dec的直线。 A. 错误 B. 正确 5. 系统校正的方法，按校正装置在系统中的位置和连接形式区分，有串联校正、并联(反馈)校正和前馈（前置）校正三种。 A. 错误 B. 正确 6. A. 错误 B. 正确 7.  A. 错误 B. 正确 8.  A. 错误 B. 正确 9.  A. 错误 B. 正确 10.频率特性是线性系统在三角输入信号作用下的稳态输出和输入之比。A. 错误 B. 正确 三、综合题（共 2 道试题，共 40 分。） 1. （20分）已知系统的开环传递函数为：  1）该系统是由 串联构成的。 A．由积分、放大和2个微分环节 B．由积分、放大和2个惯性环节 C．放大和3个惯性环节 D．由积分和3个惯性环节 2）其频率特性曲线的低频段在 ，K=20分贝处作 。 A．-20dB/10倍频 B．-10dB/10倍频 C．10dB/10倍频 D．20dB/10倍频 3）其频率特性曲线在 处，作 线。 A．-10dB/10倍频 B．-20dB/10倍频 C．-30dB/10倍频 D．-40dB/10倍频 4）其频率特性曲线穿越频率最接近以下 。 A．-9 B．-20 C．9 D．202.   |
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