一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。） 1.  A. 一阶微分环节 B. 惯性环节 C. 积分环节 D. 震荡环节 2. 下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有 。 A.  B.  C.  D.  3.最小相位系统的对数幅频特性如下图所示，系统的传递函数为 。 A.  B.  C.  D.  4. 下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是 。 A.  B.  C.  D.  5.  A.  B.  C.  D.  6.PI校正是 校正。A. 相位滞后 B.相位超前 C. 相位滞后-超前 D. 相位超前-滞后 7.  A. PID校正 B. PD校正 C. PI校正 D. PDI校正 8.  A. B.  C.  D.  9.  A.  B.  C.  D.  10.  A. 微分环节 B. 惯性环节 C. 积分环节 D. 震荡环节 二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. A. 错误 B. 正确 2.  A. 错误 B. 正确 3. 对于实际的“低通”控制系统，在频率较低时，输入信号基本上可以原样地在输出端复现出来，而不发生严重失真。 A. 错误 B. 正确 4.  A. 错误 B. 正确 5. A. 错误 B. 正确 6.频率特性是线性系统在三角输入信号作用下的稳态输出和输入之比。 A. 错误 B. 正确 7.  A. 错误 B. 正确 8. 时滞环节的幅相频率特性为一个以原点为圆心的圆。 A. 错误 B. 正确 9. 利用相位超前校正，可以增加系统的频宽，提高系统的快速性，但使稳定裕量变小。 A. 错误 B. 正确 10.  A. 错误 B. 正确 三、综合题（共 2 道试题，共 40 分。） 1.  2.   |
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