一、不定项选择题（共 10 道试题，共 50 分。） 1. 当开环传递函数有实数极点、零点时， 。 A. 根轨迹的终点不在实轴上 B. 根轨迹的起点不在实轴上 C. 实轴上有根轨迹的起点和终点 D. 实轴上可能没有根轨迹的起点和终点 2.开环传递函数为： ，其实轴上的根轨迹 。A. 位于0～-1区间 B. 位于-4～-1区间 C. 位于和-4～-∞区间 D. 位于整个实轴 3. 关于分离点和会和点，以下说法正确的是 。 A. 分离点和会合点一定位于实轴上 B. 分离点和会合点可能位于复平面上 C. 在复平面上的分离点和会合点也必然对称于实轴 D. 在复平面上的分离点和会合点也必然对称于虚轴 4.三阶系统的开环传递函数为  其根轨迹有 条终点在无穷远。A. 0 B. 1 C. 2 D. 3 5. 所谓根轨迹是指控制系统开环传递函数的某一参数从 变化到无穷时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。 A. 0 B. 1 C. -1 D.  6. 当根轨迹和虚轴出现交点时 。 A. 特征根的实部等于零 B. 系统处于临界稳定状态 C. 该交点所对应的Kg值求解可以用劳斯判据求解 D. 该交点所对应的Kg值可由特征方程求解 7. 关于根轨迹的起点，以下正确的说法是 。 A. Kg＝ 0时，系统的开环极点与闭环极点是不同的 B. Kg＝ 0时，系统的开环极点就是闭环极点 C. 开环极点是闭环根轨迹曲线的起点 D. 起点数n就是根轨迹曲线的条数 8. 关于根轨迹的终点，以下正确的说法是 。 A. 当Kg＝∞时，闭环特征方程式为 B. 系统的开环零点就是Kg=∞时的闭环极点，即根轨迹曲线的终点 C. 开环零点个数为m D. n－m个根轨迹终点在无穷远 9.三阶系统的开环传递函数为 其根轨迹终点为 。A. 0 B. 无穷远 C.  D.  10.开环传递函数为 其根轨迹的起点是 。A. 0 B. -1 C. -4 D. 4 二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。） 1. 系统开环传递函数为  ，系统实轴上的根轨迹为 ， 。 A. 错误 B. 正确 2. 实轴上二开环零点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。 A. 错误 B. 正确 3. 根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。 A. 错误 B. 正确 4. 在绘制根轨迹时，通常首先求出Kg＝0和Kg＝∞时的特征根，再根据绘制法则画出0＜Kg＜∞时的根轨迹草图。 A. 错误 B. 正确 5. 控制系统特征方程的特征根为复数，则根轨迹一定不对称于实轴。 A. 错误 B. 正确 6. 根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。 A. 错误 B. 正确 7. 在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。 A. 错误 B. 正确 8. 开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m(n≥m)，则其根轨迹有n条分支，其中m条分支终止于开环有限零点，n-m条分支终止于无穷远 。 A. 错误 B. 正确 9. 绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝ 0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。 A. 错误 B. 正确 10. 系统开环传递函数为 ，系统有3条根轨迹。 A. 错误 B. 正确 |
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