一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。） 1.  A. B.  C.  D.  2. 下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有 。 A.  B.  C.  D.  3.  A.  B.  C.  D.  4. 下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是 。 A.  B.  C.  D.  5.  A.  B.  C.  D.  6.最小相位系统的对数幅频特性如下图所示，系统的传递函数为 。 A.  B.  C.  D.  7.  A. 微分环节 B. 惯性环节 C. 积分环节 D. 震荡环节 8. A.  B. C. D.  9.  A. PID校正 B. PD校正 C. PI校正 D. PDI校正 10.  A. 无源滞后 B. 有源滞后 C. 无源超前 D. 有源超前 二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 系统校正的方法，按校正装置在系统中的位置和连接形式区分，有串联校正、并联(反馈)校正和前馈（前置）校正三种。 A. 错误 B. 正确 2.频率特性是线性系统在三角输入信号作用下的稳态输出和输入之比。A. 错误 B. 正确 3. 系统的对数幅频特性和相频指性有一一对应关系，则它必是最小相位系统。 A. 错误 B. 正确 4.  A. 错误 B. 正确 5. A. 错误 B. 正确 6.  A. 错误 B. 正确 7.对数频率特性是将频率特性表示在对数坐标中，对数坐标横坐标为频率w，频率每变化2倍，横坐标轴上就变化一个单位长度。 A. 错误 B. 正确 8.  A. 错误 B. 正确 9.  A. 错误 B. 正确 10. 对于实际的“低通”控制系统，在频率较低时，输入信号基本上可以原样地在输出端复现出来，而不发生严重失真。 A. 错误 B. 正确 三、综合题（共 2 道试题，共 40 分。） 1.  2.  |
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