一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为 。 A. 振幅按指数规律衰减的简谐振荡 B. 单调上升 C. 单调下降 D. 等幅震荡 2.已知系统闭环传递函数为： 则系统的ts（5％）是 .A. 1.414s B. 0.707s C. 2.1s D. 0.43s 3. 劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？ A. 非线性系统 B. 低阶非线性系统 C. 高阶非线性系统 D. 线性定常系统 4.已知系统闭环传递函数为：  则系统的阻尼比ξ为 。A. 1.414 B. 0.707 C. 2 D. 0.43 5. 当时间t满足什么条件时（系统的时间常数为T），一阶系统的阶跃响应值与稳态值之间的误差为5%～2%。 A. 3T< t<4T B. 2T< t<3T C. T< t<3T D. T< t<2T 6. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是( )。 A.  B. 1 C. s D.  7. 阶跃响应到达并保持在终值  ％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的 ％误差带来定义叫 。 A. 上升时间 B. 延迟时间 C. 峰值时间 D. 调节时间 8. 二阶系统的临界阻尼比是 ？ A. 0 B. 1 C. 0.5 D. 10 9. 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？ A. 单调上升 B. 单调下降 C. 周期震荡 D. 非周期震荡 10. 以下为二阶系统阻尼比，其中一定不稳定的是 。 A. 0<ζ≤1 B. 0<ζ≤0.7 C. 0<ζ≤0.5 D. ζ≤0 二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。 A. 错误 B. 正确 2. 所谓自动控制系统的稳定性，就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后，能够返回原来稳态的性能。 A. 错误 B. 正确 3.  的拉氏变换为 。 A. 错误 B. 正确 4. 单位阶跃输入( )时， 0型系统的稳态误差一定为0。 A. 错误 B. 正确 5. 0型系统（其开环增益为K）在单位阶跃输入下，系统的稳态误差为 。 A. 错误 B. 正确 6. 二阶系统的阶跃响应，调整时间ts与ζωn近似成反比。但在设计系统时，阻尼比ζ通常由要求的最大超调量所决定，所以只有自然振荡角频率ωn可以改变调整时间ts。 A. 错误 B. 正确 7. 某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。 A. 错误 B. 正确 8. 对稳定的系统研究稳态误差才有意义，所以计算稳态误差应19。以系统稳定为前提。 A. 错误 B. 正确 9. 某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。 A. 错误 B. 正确 10. 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。 A. 错误 B. 正确 三、计算题（共 1 道试题，共 40 分。） 1. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。  1）阻尼比ξ＝ 。 2）由峰值时间tp＝ _______s 。 3） 。 A. 0.4 B. 1.7 C. 2 D. 4.3 （24分） 4) 根据二阶系统的标准传递函数表达式 得系统得闭环传递函数为 。 A.  B.  C.  D.  （16分） |
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