一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 临界阻尼条件下二阶系统的输出为 曲线。 A. 单调上升 B. 单调下降 C. 周期震荡 D. 非周期震荡 2. 阶跃响应到达并保持在终值  ％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的 ％误差带来定义叫 。 A. 上升时间 B. 延迟时间 C. 峰值时间 D. 调节时间 3. 当时间t满足什么条件时（系统的时间常数为T），一阶系统的阶跃响应值与稳态值之间的误差为5%～2%。 A. 3T< t<4T B. 2T< t<3T C. T< t<3T D. T< t<2T 4.已知系统闭环传递函数为： 则系统的ωn为 。A. 1.414 B. 0.707 C. 2 D. 0.43 5.已知系统闭环传递函数为：  则系统的阻尼比ξ为 。A. 1.414 B. 0.707 C. 2 D. 0.43 6. 峰值  超出终值 的百分比叫 。 A. 上升时间 B. 超调量 C. 峰值时间 D. 调节时间 7. 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间叫 。 A. 上升时间 B. 延迟时间 C. 峰值时间 D. 调节时间 8. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是( )。 A.  B. 1 C. s D.  9. 二阶系统的临界阻尼比是 ？ A. 0 B. 1 C. 0.5 D. 10 10. 单位斜坡函数的拉氏变换结果是( )。 A.  B. 1 C. s D.  二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 所谓自动控制系统的稳定性，就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后，能够返回原来稳态的性能。 A. 错误 B. 正确 2. 一阶系统的传递函数为 ，则其时间常数为2。 A. 错误 B. 正确 3. 用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。 A. 错误 B. 正确 4. 二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。 A. 错误 B. 正确 5. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。 A. 错误 B. 正确 6. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。 A. 错误 B. 正确 7. 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。 A. 错误 B. 正确 8. 某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。 A. 错误 B. 正确 9. 0型系统（其开环增益为K）在单位阶跃输入下，系统的稳态误差为 。 A. 错误 B. 正确 10. 线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。 A. 错误 B. 正确 三、计算题（共 1 道试题，共 40 分。） 1. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。  1）阻尼比ξ＝ 。 2）由峰值时间tp＝ _______s 。 3） 。 A. 0.4 B. 1.7 C. 2 D. 4.3 （24分） 4) 根据二阶系统的标准传递函数表达式 得系统得闭环传递函数为 。 A.  B.  C.  D.  （16分） |
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