一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 临界阻尼条件下二阶系统的输出为 曲线。 A. 单调上升 B. 单调下降 C. 周期震荡 D. 非周期震荡 2. 阶跃响应到达并保持在终值  ％误差带内所需的最短时间；有时也用终值的 ％误差带来定义叫 。 A. 上升时间 B. 延迟时间 C. 峰值时间 D. 调节时间 3. 当时间t满足什么条件时（系统的时间常数为T），一阶系统的阶跃响应值与稳态值之间的误差为5%～2%。 A. 3T< t<4T B. 2T< t<3T C. T< t<3T D. T< t<2T 4. 峰值 超出终值 的百分比叫 。 A. 上升时间 B. 超调量 C. 峰值时间 D. 调节时间 5. 劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？ A. 非线性系统 B. 低阶非线性系统 C. 高阶非线性系统 D. 线性定常系统 6. 以下为二阶系统阻尼比，其中一定不稳定的是 。 A. 0<ζ≤1 B. 0<ζ≤0.7 C. 0<ζ≤0.5 D. ζ≤0 7. 单位斜坡函数的拉氏变换结果是( )。 A.  B. 1 C. s D.  8. 在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为 。 A. 振幅按指数规律衰减的简谐振荡 B. 单调上升 C. 单调下降 D. 等幅震荡 9. 以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是 ？ A. 超调量大于0.1 B. 超调量大于0.2 C. 超调量大于0.707 D. 没有超调量 10.已知系统闭环传递函数为： 则系统的阻尼比ξ为 。A. 1.414 B. 0.707 C. 2 D. 0.43 二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707 。 A. 错误 B. 正确 2. 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。 A. 错误 B. 正确 3. 一阶系统的传递函数为  ，则其时间常数为2。 A. 错误 B. 正确 4. 线性系统稳定,其开环极点均位于s平面的左半平面。 A. 错误 B. 正确 5. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。 A. 错误 B. 正确 6. 系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。 A. 错误 B. 正确 7. 二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。 A. 错误 B. 正确 8. 所谓自动控制系统的稳定性，就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后，能够返回原来稳态的性能。 A. 错误 B. 正确 9. 最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超调量越大。 A. 错误 B. 正确 10. 用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。 A. 错误 B. 正确 三、计算题（共 1 道试题，共 40 分。） 1. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。  1）阻尼比ξ＝ 。 2）由峰值时间tp＝ _______s 。 3） 。 A. 0.4 B. 1.7 C. 2 D. 4.3 （24分） 4) 根据二阶系统的标准传递函数表达式 得系统得闭环传递函数为 。 A.  B.  C.  D.  （16分） |
来源：网络整理 免责声明：本文仅限学习分享，如产生版权问题，请联系我们及时删除。
相关文章：
0992《机电控制工程基础》_03任务_0020【参考答案】04-30
0992《机电控制工程基础》_03任务_0019【参考答案】04-30
0992《机电控制工程基础》_03任务_0018【参考答案】04-30
0992《机电控制工程基础》_03任务_0017【参考答案】04-30
0992《机电控制工程基础》_03任务_0016【参考答案】04-30
0992《机电控制工程基础》_04任务_0015【参考答案】04-30
0992《机电控制工程基础》_04任务_0014【参考答案】04-30
0992《机电控制工程基础》_04任务_0013【参考答案】04-30