一、不定项选择题（共 10 道试题，共 50 分。） 1. 通常我们绘制根轨迹时， 。 A. 首先求出Kg＝0和Kg＝∞时的特征根 B. 然后根据绘制法则画出0＜Kg＜∞时的根轨迹草图 C. 首先求出Kg＝0的特征根 D. 最后求出Kg＝∞时的特征根 2.无开环零点的二阶系统的开环传递函数为： ，其根轨迹的渐近线倾斜角为 。A.  B.  C.  D.  3. 关于根轨迹的终点，以下正确的说法是 。 A. 当Kg＝∞时，闭环特征方程式为 B. 系统的开环零点就是Kg=∞时的闭环极点，即根轨迹曲线的终点 C. 开环零点个数为m D. n－m个根轨迹终点在无穷远 4. 关于根轨迹的渐近线，以下说法正确的是 。 A. 设在无穷远处有特征根Si，则s平面内所有开环有限零点和极点至Si的矢量长度都相等 B. 对于无限远闭环极点而言，所有开环极、零点不能看作集中在一点 C. 对于无限远闭环极点而言，所有开环极、零点都可以看作集中在一点－σ，它就是所求的渐近线交点 D. 设在无穷远处有特征根Si，则s平面内所有开环有限零点至Si的矢量长度与极点至Si的矢量长度都不相等 5.三阶系统的开环传递函数为 其根轨起点为 。A. 0 B. 1 C.  D. 2 6.开环传递函数为： ，其实轴上的根轨迹 。A. 位于0～-1区间 B. 位于-4～-1区间 C. 位于和-4～-∞区间 D. 位于整个实轴 7.三阶系统的开环传递函数为  ，其根轨迹有 条 。A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 8.有开环零点时的二阶系统开环传递函数为  ，其根轨迹为 。A. 圆形 B. 三角形 C. 正方形 D. 长方形 9.三阶系统的开环传递函数为  其根轨迹有 条终点在无穷远。A. 0 B. 1 C. 2 D. 3 10. 当开环传递函数有实数极点、零点时， 。 A. 根轨迹的终点不在实轴上 B. 根轨迹的起点不在实轴上 C. 实轴上有根轨迹的起点和终点 D. 实轴上可能没有根轨迹的起点和终点 二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。） 1. 在开环系统中增加极点，可使根轨迹向右方向移动。 A. 错误 B. 正确 2. 当开环传递函数有实数极点、零点时，实轴上不一定有有根轨迹的起点和终点。 A. 错误 B. 正确 3. 设系统无穷远处有特征根Si，则有复平面上所有开环有限零点和开环极点到Si的矢量幅角都可认为是相等的。 A. 错误 B. 正确 4. 系统开环传递函数为  ，—0.5是其实轴上根轨迹的分离点。 A. 错误 B. 正确 5. 在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。 A. 错误 B. 正确 6. 控制系统特征方程的特征根为复数，则根轨迹一定不对称于实轴。 A. 错误 B. 正确 7. 根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。 A. 错误 B. 正确 8.系统开环传递函数为 ， 是其一段实轴上的根轨迹。A. 错误 B. 正确 9. 根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。 A. 错误 B. 正确 10. 系统开环传递函数为  ，系统实轴上的根轨迹为 ， 。 A. 错误 B. 正确 |
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