一、不定项选择题（共 10 道试题，共 50 分。） 1.开环传递函数为： ，其实轴上的根轨迹 。A. 位于0～-1区间 B. 位于-4～-1区间 C. 位于和-4～-∞区间 D. 位于整个实轴 2. 关于根轨迹的起点，以下正确的说法是 。 A. Kg＝ 0时，系统的开环极点与闭环极点是不同的 B. Kg＝ 0时，系统的开环极点就是闭环极点 C. 开环极点是闭环根轨迹曲线的起点 D. 起点数n就是根轨迹曲线的条数 3. 当根轨迹和虚轴出现交点时 。 A. 特征根的实部等于零 B. 系统处于临界稳定状态 C. 该交点所对应的Kg值求解可以用劳斯判据求解 D. 该交点所对应的Kg值可由特征方程求解 4.三阶系统的开环传递函数为  其根轨迹有 条终点在无穷远。A. 0 B. 1 C. 2 D. 3 5. 关于分离点和会和点，以下说法正确的是 。 A. 分离点和会合点一定位于实轴上 B. 分离点和会合点可能位于复平面上 C. 在复平面上的分离点和会合点也必然对称于实轴 D. 在复平面上的分离点和会合点也必然对称于虚轴 6. 当开环传递函数有实数极点、零点时， 。 A. 根轨迹的终点不在实轴上 B. 根轨迹的起点不在实轴上 C. 实轴上有根轨迹的起点和终点 D. 实轴上可能没有根轨迹的起点和终点 7.无开环零点的二阶系统的开环传递函数为  ，以下说法正确的是 。A. 式中Kg为开环根轨增益，即Kg=Kk/T B. 式中Kk为开环增益 C. 该系统有两条根轨迹，其起点分别为p0＝0和  D. 实轴上有根轨迹 8.有开环零点时的二阶系统开环传递函数为 ，其根轨迹为 。A. 圆形 B. 三角形 C. 正方形 D. 长方形 9.无开环零点的二阶系统的开环传递函数为：  ，其根轨迹的渐近线倾斜角为 。A.  B.  C.  D.  10.三阶系统的开环传递函数为 其根轨迹终点为 。A. 0 B. 无穷远 C.  D.  二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。） 1. 设系统无穷远处有特征根Si，则有复平面上所有开环有限零点和开环极点到Si的矢量幅角都可认为是相等的。 A. 错误 B. 正确 2. 控制系统特征方程的特征根为复数，则根轨迹一定不对称于实轴。 A. 错误 B. 正确 3. 系统开环传递函数为 ，—0.5是其实轴上根轨迹的分离点。 A. 错误 B. 正确 4.系统开环传递函数为 ， 是其一段实轴上的根轨迹。A. 错误 B. 正确 5. 当开环传递函数有实数极点、零点时，实轴上不一定有有根轨迹的起点和终点。 A. 错误 B. 正确 6. 开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m(n≥m)，则其根轨迹有n条分支，其中m条分支终止于开环有限零点，n-m条分支终止于无穷远 。 A. 错误 B. 正确 7. 在绘制根轨迹时，通常首先求出Kg＝0和Kg＝∞时的特征根，再根据绘制法则画出0＜Kg＜∞时的根轨迹草图。 A. 错误 B. 正确 8. 系统开环传递函数为  ，系统有3条根轨迹。 A. 错误 B. 正确 9. 二阶系统开环传递函数为 ，实轴上根轨迹的分离点 。 A. 错误 B. 正确 10. 系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 A. 错误 B. 正确 |
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