一、不定项选择题（共 10 道试题，共 50 分。） 1.有开环零点时的二阶系统开环传递函数为 ，其根轨迹为 。A. 圆形 B. 三角形 C. 正方形 D. 长方形 2.三阶系统的开环传递函数为  其根轨起点为 。A. 0 B. 1 C.  D. 2 3. 关于根轨迹的起点，以下正确的说法是 。 A. Kg＝ 0时，系统的开环极点与闭环极点是不同的 B. Kg＝ 0时，系统的开环极点就是闭环极点 C. 开环极点是闭环根轨迹曲线的起点 D. 起点数n就是根轨迹曲线的条数 4.三阶系统的开环传递函数为 其根轨迹有 条终点在无穷远。A. 0 B. 1 C. 2 D. 3 5.三阶系统的开环传递函数为  其根轨迹终点为 。A. 0 B. 无穷远 C.  D.  6. 关于根轨迹的渐近线，以下说法正确的是 。 A. 设在无穷远处有特征根Si，则s平面内所有开环有限零点和极点至Si的矢量长度都相等 B. 对于无限远闭环极点而言，所有开环极、零点不能看作集中在一点 C. 对于无限远闭环极点而言，所有开环极、零点都可以看作集中在一点－σ，它就是所求的渐近线交点 D. 设在无穷远处有特征根Si，则s平面内所有开环有限零点至Si的矢量长度与极点至Si的矢量长度都不相等 7. 所谓根轨迹是指控制系统开环传递函数的某一参数从 变化到无穷时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。 A. 0 B. 1 C. -1 D.  8. 关于根轨迹的终点，以下正确的说法是 。 A. 当Kg＝∞时，闭环特征方程式为 B. 系统的开环零点就是Kg=∞时的闭环极点，即根轨迹曲线的终点 C. 开环零点个数为m D. n－m个根轨迹终点在无穷远 9. 在一般控制系统的特征方程中， 。 A. 各项系数都是实数 B. 特征根是实数或共扼复数 C. 根轨迹一定是对称于实轴 D. 根轨迹不一定对称于实轴 10. 当根轨迹和虚轴出现交点时 。 A. 特征根的实部等于零 B. 系统处于临界稳定状态 C. 该交点所对应的Kg值求解可以用劳斯判据求解 D. 该交点所对应的Kg值可由特征方程求解 二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。） 1. 二阶系统开环传递函数为 ，实轴上根轨迹的分离点 。 A. 错误 B. 正确 2. 当开环传递函数有实数极点、零点时，实轴上不一定有有根轨迹的起点和终点。 A. 错误 B. 正确 3. 在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。 A. 错误 B. 正确 4. 在开环系统中增加极点，可使根轨迹向右方向移动。 A. 错误 B. 正确 5. 开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m(n≥m)，则其根轨迹有n条分支，其中m条分支终止于开环有限零点，n-m条分支终止于无穷远 。 A. 错误 B. 正确 6. 设系统无穷远处有特征根Si，则有复平面上所有开环有限零点和开环极点到Si的矢量幅角都可认为是相等的。 A. 错误 B. 正确 7. 实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。 A. 错误 B. 正确 8. 根轨迹在s平面上的分支数（条数）等于开环特征方程的阶数n-2。 A. 错误 B. 正确 9. 根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。 A. 错误 B. 正确 10.系统开环传递函数为 ， 是其一段实轴上的根轨迹。A. 错误 B. 正确 |
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