一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？ A. 单调上升 B. 单调下降 C. 周期震荡 D. 非周期震荡 2. 以下为二阶系统阻尼比，其中一定不稳定的是 。 A. 0<ζ≤1 B. 0<ζ≤0.7 C. 0<ζ≤0.5 D. ζ≤0 3. 二阶系统的临界阻尼比是 ？ A. 0 B. 1 C. 0.5 D. 10 4. 阶跃响应第一次达到终值 的50％所需的时间叫 。 A. 上升时间 B. 延迟时间 C. 峰值时间 D. 调节时间 5.已知系统闭环传递函数为： 则系统的ts（5％）是 .A. 1.414s B. 0.707s C. 2.1s D. 0.43s 6. 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间叫 。 A. 上升时间 B. 延迟时间 C. 峰值时间 D. 调节时间 7. 当时间t满足什么条件时（系统的时间常数为T），一阶系统的阶跃响应值与稳态值之间的误差为5%～2%。 A. 3T< t<4T B. 2T< t<3T C. T< t<3T D. T< t<2T 8. 以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是 ？ A. 超调量大于0.1 B. 超调量大于0.2 C. 超调量大于0.707 D. 没有超调量 9.已知系统闭环传递函数为：  则系统的超调σ％为 。A. 0.414 B. 0.707 C. 0.2 D. 0.043 10. 在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为 。 A. 振幅按指数规律衰减的简谐振荡 B. 单调上升 C. 单调下降 D. 等幅震荡 二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。 A. 错误 B. 正确 2. 某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。 A. 错误 B. 正确 3. 单位阶跃输入(  )时， 0型系统的稳态误差一定为0。 A. 错误 B. 正确 4. 若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707 。 A. 错误 B. 正确 5. 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。 A. 错误 B. 正确 6. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。 A. 错误 B. 正确 7. 系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。 A. 错误 B. 正确 8. 0型系统（其开环增益为K）在单位阶跃输入下，系统的稳态误差为 。 A. 错误 B. 正确 9. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。 A. 错误 B. 正确 10. 用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。 A. 错误 B. 正确 三、计算题（共 1 道试题，共 40 分。） 1. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。  1）阻尼比ξ＝ 。 2）由峰值时间tp＝ _______s 。 3） 。 A. 0.4 B. 1.7 C. 2 D. 4.3 （24分） 4) 根据二阶系统的标准传递函数表达式 得系统得闭环传递函数为 。 A.  B.  C.  D.  （16分） |
来源：网络整理 免责声明：本文仅限学习分享，如产生版权问题，请联系我们及时删除。
相关文章：
0992《机电控制工程基础》_04任务_0014【参考答案】04-30
0992《机电控制工程基础》_04任务_0013【参考答案】04-30
0992《机电控制工程基础》_04任务_0012【参考答案】04-30
0992《机电控制工程基础》_04任务_0011【参考答案】04-30
0992《机电控制工程基础》_04任务_0010【参考答案】04-30
0992《机电控制工程基础》_04任务_0009【参考答案】04-30
0992《机电控制工程基础》_04任务_0008【参考答案】04-30
0992《机电控制工程基础》_04任务_0007【参考答案】04-30
0992《机电控制工程基础》_04任务_0006【参考答案】04-30
乃悟前狼假寐的乃是什么意思04-30