一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 当时间t满足什么条件时（系统的时间常数为T），一阶系统的阶跃响应值与稳态值之间的误差为5%～2%。 A. 3T< t<4T B. 2T< t<3T C. T< t<3T D. T< t<2T 2. 以下属于一阶系统的阶跃响应特点的是 ？ A. 超调量大于0.1 B. 超调量大于0.2 C. 超调量大于0.707 D. 没有超调量 3. 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间叫 。 A. 上升时间 B. 延迟时间 C. 峰值时间 D. 调节时间 4. 在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为 。 A. 振幅按指数规律衰减的简谐振荡 B. 单调上升 C. 单调下降 D. 等幅震荡 5. 临界阻尼条件下二阶系统的输出为 曲线。 A. 单调上升 B. 单调下降 C. 周期震荡 D. 非周期震荡 6. 阶跃响应第一次达到终值 的50％所需的时间叫 。 A. 上升时间 B. 延迟时间 C. 峰值时间 D. 调节时间 7. 二阶系统的临界阻尼比是 ？ A. 0 B. 1 C. 0.5 D. 10 8.已知系统闭环传递函数为： 则系统的ts（5％）是 .A. 1.414s B. 0.707s C. 2.1s D. 0.43s 9.以下控制系统按结构分类正确的是 ？ A. 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统 B. 开环控制系统、闭环控制系统和高阶控制系统 C. 一阶控制系统、二阶控制系统和复合控制系统 D. 一阶控制系统、二阶控制系统和闭环控制系统 10. 单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是( )。 A.  B. 1 C. s D.  二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 0型系统（其开环增益为K）在单位阶跃输入下，系统的稳态误差为 。 A. 错误 B. 正确 2. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。 A. 错误 B. 正确 3. 单位阶跃输入( )时， 0型系统的稳态误差一定为0。 A. 错误 B. 正确 4. 线性系统稳定,其开环极点均位于s平面的左半平面。 A. 错误 B. 正确 5. 若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707 。 A. 错误 B. 正确 6. 系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。 A. 错误 B. 正确 7.  的拉氏变换为 。 A. 错误 B. 正确 8. 系统的稳态误差是控制系统准确性的一种度量。 A. 错误 B. 正确 9. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。 A. 错误 B. 正确 10. 一阶系统的传递函数为 ，则其时间常数为2。 A. 错误 B. 正确 三、计算题（共 1 道试题，共 40 分。） 1. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。  1）阻尼比ξ＝ 。 2）由峰值时间tp＝ _______s 。 3） 。 A. 0.4 B. 1.7 C. 2 D. 4.3 （24分） 4) 根据二阶系统的标准传递函数表达式 得系统得闭环传递函数为 。 A.  B.  C.  D.  （16分） |
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