一、不定项选择题（共 10 道试题，共 50 分。） 1.三阶系统的开环传递函数为 ，其根轨迹有 条 。A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 2. 关于分离点和会和点，以下说法正确的是 。 A. 分离点和会合点一定位于实轴上 B. 分离点和会合点可能位于复平面上 C. 在复平面上的分离点和会合点也必然对称于实轴 D. 在复平面上的分离点和会合点也必然对称于虚轴 3. 当Kg值增大时， 。 A. 一些根轨迹向左延伸 B. 另一些根轨迹必然向右延伸 C. 根轨迹一定向左延伸 D. 根轨迹一定向右延伸 4. 当根轨迹和虚轴出现交点时 。 A. 特征根的实部等于零 B. 系统处于临界稳定状态 C. 该交点所对应的Kg值求解可以用劳斯判据求解 D. 该交点所对应的Kg值可由特征方程求解 5.三阶系统的开环传递函数为  其根轨迹有 条终点在无穷远。A. 0 B. 1 C. 2 D. 3 6.有开环零点时的二阶系统开环传递函数为  ，其根轨迹为 。A. 圆形 B. 三角形 C. 正方形 D. 长方形 7. 通常我们绘制根轨迹时， 。 A. 首先求出Kg＝0和Kg＝∞时的特征根 B. 然后根据绘制法则画出0＜Kg＜∞时的根轨迹草图 C. 首先求出Kg＝0的特征根 D. 最后求出Kg＝∞时的特征根 8.开环传递函数为：  ，其实轴上的根轨迹 。A. 位于0～-1区间 B. 位于-4～-1区间 C. 位于和-4～-∞区间 D. 位于整个实轴 9.开环传递函数为  其根轨迹的起点是 。A. 0 B. -1 C. -4 D. 4 10.无开环零点的二阶系统的开环传递函数为  ，以下说法正确的是 。A. 式中Kg为开环根轨增益，即Kg=Kk/T B. 式中Kk为开环增益 C. 该系统有两条根轨迹，其起点分别为p0＝0和  D. 实轴上有根轨迹 二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。） 1. 二阶系统开环传递函数为 ，实轴上根轨迹的分离点 。 A. 错误 B. 正确 2. 当开环传递函数有实数极点、零点时，实轴上不一定有有根轨迹的起点和终点。 A. 错误 B. 正确 3. 实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。 A. 错误 B. 正确 4. 设系统无穷远处有特征根Si，则有复平面上所有开环有限零点和开环极点到Si的矢量幅角都可认为是相等的。 A. 错误 B. 正确 5.系统开环传递函数为 ， 是其一段实轴上的根轨迹。A. 错误 B. 正确 6. 根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。 A. 错误 B. 正确 7. 根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。 A. 错误 B. 正确 8. 根轨迹在s平面上的分支数（条数）等于开环特征方程的阶数n-2。 A. 错误 B. 正确 9. 系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 A. 错误 B. 正确 10. 控制系统特征方程的特征根为复数，则根轨迹一定不对称于实轴。 A. 错误 B. 正确 |
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