一、不定项选择题（共 10 道试题，共 50 分。） 1.无开环零点的二阶系统的开环传递函数为： ，其根轨迹的渐近线倾斜角为 。A.  B.  C.  D.  2. 当根轨迹和虚轴出现交点时 。 A. 特征根的实部等于零 B. 系统处于临界稳定状态 C. 该交点所对应的Kg值求解可以用劳斯判据求解 D. 该交点所对应的Kg值可由特征方程求解 3. 关于根轨迹的终点，以下正确的说法是 。 A. 当Kg＝∞时，闭环特征方程式为 B. 系统的开环零点就是Kg=∞时的闭环极点，即根轨迹曲线的终点 C. 开环零点个数为m D. n－m个根轨迹终点在无穷远 4. 关于根轨迹的起点，以下正确的说法是 。 A. Kg＝ 0时，系统的开环极点与闭环极点是不同的 B. Kg＝ 0时，系统的开环极点就是闭环极点 C. 开环极点是闭环根轨迹曲线的起点 D. 起点数n就是根轨迹曲线的条数 5. 当开环传递函数有实数极点、零点时， 。 A. 根轨迹的终点不在实轴上 B. 根轨迹的起点不在实轴上 C. 实轴上有根轨迹的起点和终点 D. 实轴上可能没有根轨迹的起点和终点 6. 在一般控制系统的特征方程中， 。 A. 各项系数都是实数 B. 特征根是实数或共扼复数 C. 根轨迹一定是对称于实轴 D. 根轨迹不一定对称于实轴 7. 根轨迹一般 。 A. 只能取开环增益为可变参数 B. 一般取开环增益为可变参数，但也可以用系统中的其他参数 C. 只能取闭环增益为可变参数 D. 一般取闭环增益为可变参数，但也可以用系统中的其他参数 8.有开环零点时的二阶系统开环传递函数为 ，其根轨迹为 。A. 圆形 B. 三角形 C. 正方形 D. 长方形 9.三阶系统的开环传递函数为  其根轨迹有 条终点在无穷远。A. 0 B. 1 C. 2 D. 3 10.三阶系统的开环传递函数为  其根轨起点为 。A. 0 B. 1 C.  D. 2 二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。） 1. 根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。 A. 错误 B. 正确 2. 实轴上二开环零点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。 A. 错误 B. 正确 3. 绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝ 0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。 A. 错误 B. 正确 4. 控制系统特征方程的特征根为复数，则根轨迹一定不对称于实轴。 A. 错误 B. 正确 5. 开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m(n≥m)，则其根轨迹有n条分支，其中m条分支终止于开环有限零点，n-m条分支终止于无穷远 。 A. 错误 B. 正确 6. 根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。 A. 错误 B. 正确 7. 根轨迹在s平面上的分支数（条数）等于开环特征方程的阶数n-2。 A. 错误 B. 正确 8. 二阶系统开环传递函数为 ，实轴上根轨迹的分离点 。 A. 错误 B. 正确 9. 系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 A. 错误 B. 正确 10. 实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。 A. 错误 B. 正确 |
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