一、不定项选择题（共 10 道试题，共 50 分。） 1. 当Kg值增大时， 。 A. 一些根轨迹向左延伸 B. 另一些根轨迹必然向右延伸 C. 根轨迹一定向左延伸 D. 根轨迹一定向右延伸 2. 在一般控制系统的特征方程中， 。 A. 各项系数都是实数 B. 特征根是实数或共扼复数 C. 根轨迹一定是对称于实轴 D. 根轨迹不一定对称于实轴 3. 当根轨迹和虚轴出现交点时 。 A. 特征根的实部等于零 B. 系统处于临界稳定状态 C. 该交点所对应的Kg值求解可以用劳斯判据求解 D. 该交点所对应的Kg值可由特征方程求解 4.开环传递函数为： ，其实轴上的根轨迹 。A. 位于0～-1区间 B. 位于-4～-1区间 C. 位于和-4～-∞区间 D. 位于整个实轴 5.三阶系统的开环传递函数为  其根轨迹有 条终点在无穷远。A. 0 B. 1 C. 2 D. 3 6.有开环零点时的二阶系统开环传递函数为  ，其根轨迹为 。A. 圆形 B. 三角形 C. 正方形 D. 长方形 7.三阶系统的开环传递函数为  其根轨起点为 。A. 0 B. 1 C.  D. 2 8.开环传递函数为 其根轨迹的起点是 。A. 0 B. -1 C. -4 D. 4 9.无开环零点的二阶系统的开环传递函数为：  ，其根轨迹的渐近线倾斜角为 。A.  B.  C.  D.  10. 根轨迹一般 。 A. 只能取开环增益为可变参数 B. 一般取开环增益为可变参数，但也可以用系统中的其他参数 C. 只能取闭环增益为可变参数 D. 一般取闭环增益为可变参数，但也可以用系统中的其他参数 二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。） 1. 系统开环传递函数为 ，—0.5是其实轴上根轨迹的分离点。 A. 错误 B. 正确 2. 当开环传递函数有实数极点、零点时，实轴上不一定有有根轨迹的起点和终点。 A. 错误 B. 正确 3. 根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。 A. 错误 B. 正确 4. 绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝ 0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。 A. 错误 B. 正确 5. 系统开环传递函数为 ，系统实轴上的根轨迹为 ， 。 A. 错误 B. 正确 6. 系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 A. 错误 B. 正确 7. 在绘制根轨迹时，通常首先求出Kg＝0和Kg＝∞时的特征根，再根据绘制法则画出0＜Kg＜∞时的根轨迹草图。 A. 错误 B. 正确 8. 根轨迹在s平面上的分支数（条数）等于开环特征方程的阶数n-2。 A. 错误 B. 正确 9. 二阶系统开环传递函数为 ，实轴上根轨迹的分离点 。 A. 错误 B. 正确 10. 在开环系统中增加极点，可使根轨迹向右方向移动。 A. 错误 B. 正确 |
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