一、简答题（共 7 道试题，共 70 分。） 1.简述下图所示梯形图的工作过程及逻辑关系，图中接线为：开关1（I0.0），开关2（I0.1），开关3（I0.2），红灯（Q0.0），绿灯（Q0.1）。 2. 什么是传感器的校准？并简述如何进行校准？ 3. 何谓概念设计？简述概念设计的设计过程。 4. 简述HRGP－1A喷漆机器人的示教和再现过程。 5. 比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。 6. 机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？ 7. 步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？ 二、综合题（共 2 道试题，共 30 分。） 1.根据图示气体压力传感器的原理图，分析传感检测系统的组成及各部分的作用。  2. 某部门欲开发一款用于焊接印刷电路板芯片的机械手，请制订出该款机械手产品的开发设计流程。 |
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