一、简答题（共 7 道试题，共 70 分。） 1.简述下图所示梯形图的工作过程及逻辑关系，图中接线为：开关1（I0.0），开关2（I0.1），开关3（I0.2），红灯（Q0.0），绿灯（Q0.1）。 2. 简述直流伺服电动机脉宽调制（PWM）的工作原理。 3. 简述机电一体化系统中的接口的作用。 4. 简述HRGP－1A喷漆机器人的示教和再现过程。 5. 何谓概念设计？简述概念设计的设计过程。 6. 齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则分别有哪些，各使用在那些场合？ 7. 什么是传感器的校准？并简述如何进行校准？ 二、综合题（共 2 道试题，共 30 分。） 1. 某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人，用于生产线间的产品搬运，如果该款机器人采用概念设计，请制订出概念设计的流程。 2. 某部门欲开发一款用于焊接印刷电路板芯片的机械手，请制订出该款机械手产品的开发设计流程。 |
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