| 一、简答题（共 7 道试题，共 70 分。） 1. 简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。 2. 机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？ 3.简述下图所示梯形图的工作过程及逻辑关系，图中接线为：开关1（I0.0），开关2（I0.1），开关3（I0.2），红灯（Q0.0），绿灯（Q0.1）。  4. 齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则分别有哪些，各使用在那些场合？ 5. 什么是PID调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？ 6.简析下图中传动大负载时消除齿侧间隙的原理。  7. 简述机电一体化系统中的接口的作用。 二、综合题（共 2 道试题，共 30 分。） 1.已知一个绳位移控制系统的两种驱动方案分别如图（a）和（b）所示。 （1）试分析两种方案的特点； （2）画图说明方案（a）减速器滚筒驱动测量位移的方法。  2.某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。  |
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