一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？ A. 非线性系统 B. 低阶非线性系统 C. 高阶非线性系统 D. 线性定常系统 2.已知系统闭环传递函数为： 则系统的阻尼比ξ为 。A. 1.414 B. 0.707 C. 2 D. 0.43 3. 当时间t满足什么条件时（系统的时间常数为T），一阶系统的阶跃响应值与稳态值之间的误差为5%～2%。 A. 3T< t<4T B. 2T< t<3T C. T< t<3T D. T< t<2T 4.以下控制系统按结构分类正确的是 ？ A. 开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统 B. 开环控制系统、闭环控制系统和高阶控制系统 C. 一阶控制系统、二阶控制系统和复合控制系统 D. 一阶控制系统、二阶控制系统和闭环控制系统 5.已知系统闭环传递函数为：  则系统的ts（5％）是 .A. 1.414s B. 0.707s C. 2.1s D. 0.43s 6. 在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为 。 A. 振幅按指数规律衰减的简谐振荡 B. 单调上升 C. 单调下降 D. 等幅震荡 7. 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间叫 。 A. 上升时间 B. 延迟时间 C. 峰值时间 D. 调节时间 8. 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？ A. 单调上升 B. 单调下降 C. 周期震荡 D. 非周期震荡 9.已知系统闭环传递函数为：  则系统的超调σ％为 。A. 0.414 B. 0.707 C. 0.2 D. 0.043 10. 单位斜坡函数的拉氏变换结果是( )。 A.  B. 1 C. s D.  二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。 A. 错误 B. 正确 2. 某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为等幅振荡。 A. 错误 B. 正确 3. 所谓自动控制系统的稳定性，就是系统在使它偏离稳定状态的扰动作用终止以后，能够返回原来稳态的性能。 A. 错误 B. 正确 4. 一阶系统的传递函数为 ，则其时间常数为2。 A. 错误 B. 正确 5. 闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。 A. 错误 B. 正确 6. 某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。 A. 错误 B. 正确 7. 系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。 A. 错误 B. 正确 8.  的拉氏变换为 。 A. 错误 B. 正确 9. 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。 A. 错误 B. 正确 10. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。 A. 错误 B. 正确 三、计算题（共 1 道试题，共 40 分。） 1. 系统的特征方程为 1) 计算劳斯表中各元素的数值，并填空排列成下表 S5 1 _______ 4 S4 2 _______ 5 S3 -1 3 0 S2 9 _______ 0 S1 ___ S0 5 (24分) A. 32 B. 1 C. 3 D. 5 2) 由上表可以看出，第一列各数值的符号改变了 次。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 3) 此该系统有 个正实部的根，系统是不稳定的。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 （16分） |
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