一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（ ） A. 错误 B. 正确 2. 迟滞是传感器的一种动态误差，是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的。（ ） A. 错误 B. 正确 3. 直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行调速控制。（ ） A. 错误 B. 正确 4. 步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。（ ） A. 错误 B. 正确 5. 脉冲分配器的作用是使步进电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。（ ） A. 错误 B. 正确 6. 驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。（ ） A. 错误 B. 正确 7. 直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。（ ） A. 错误 B. 正确 8. 传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。（ ） A. 错误 B. 正确 9. 电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。（ ） A. 错误 B. 正确 10. 选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。（ ） A. 错误 B. 正确 二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（ ）。 A. 静态特性指标 B. 动态特性指标 C. 输入特性参数 D. 输出特性参数 2. 某4极交流伺服电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( )。 A. 1450r/min B. 1470 r/min C. 735 r/min D. 2940 r/min 3. 在开环控制系统中,常用（ ）做驱动元件。 A. 直流伺服电动机 B. 步进电动机 C. 同步交流伺服电动机 D. 异步交流伺服电动机 4. 以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（ ）。 A. 改变电压的大小 B. 改变电动机的供电频率 C. 改变电压的相位 D. 改变电动机转子绕组匝数 5. 步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（ ）。 A. 上升 B. 下降 C. 不变 D. 前三种情况都有可能 6. 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( ) 。 A. 顺序控制系统 B. 伺服系统 C. 数控机床 D. 工业机器人 7. 采用脉宽调制进行直流电动机调速驱动时，通过改变（ ）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。 A. 脉冲的宽度 B. 脉冲的频率 C. 脉冲的正负 D. 其他参数 8. 对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（ ）倍。 A. 0.5 B. 1 C. 2 D. 3 9. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，经四倍细分后，此光栅传感器测量分辨率是（ ）mm。 A. 2.5 B. 0.25 C. 0.025 D. 0.0025 10. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（ ）mm。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 三、计算题（共 3 道试题，共 20 分。） 1. 已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=…=Δφ8=0.004弧度，各级减速比相同，即i1 = i2 = i3= i4 =3，求该系统的最大转角误差Δφmax=（ ）弧度。 解： A． B．  C．  2.某线性位移测量仪，当被测位移由4.5mm变到5.0mm时，位移测量仪的输出电压由3.5v减至2.5v,求该仪器的灵敏度为（ ）V/mm。 解：A．S=y/x=2.5/5.0=0.5 B．S=y/x=3.5/4.5=0.778 C．S=dy/dx=(2.5-3.5)/(5.0-4.5)=-2 D．S=dy/dx=(5.0-4.5)/(3.5-2.5) =0.5 3.如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动工作台运动的三相六拍步进电机，转子齿数z为40。滚珠丝杠的基本导程为l0=6mm。已知传动系统的横向(x向)脉冲当量δ为0.005mm/脉冲。试求步进电机的步距角α和减速齿轮的传动比i。  |
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