一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。（ ） A. 错误 B. 正确 2. 驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。（ ） A. 错误 B. 正确 3. 选择传感器时，应选用精度尽可能高的传感器。（ ） A. 错误 B. 正确 4. 步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（ ） A. 错误 B. 正确 5. 选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。（ ） A. 错误 B. 正确 6. 电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。（ ） A. 错误 B. 正确 7. 直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用PWM控制方式进行调速控制。（ ） A. 错误 B. 正确 8. 气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。（ ） A. 错误 B. 正确 9. 直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。（ ） A. 错误 B. 正确 10. 数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。（ ） A. 错误 B. 正确 二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（ ）。 A. 改变电压的大小 B. 改变电动机的供电频率 C. 改变电压的相位 D. 改变电动机转子绕组匝数 2. 检测装置能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（ ）。 A. 控制电路 B. 转换电路 C. 放大电路 D. 逆变电路 3. 步进电动机是通过控制（ ）决定转向。 A. 脉冲数量 B. 脉冲频率 C. 电机的极对数 D. 电机绕组的通电顺序 4. 伺服控制系统一般包括控制器、功率放大器、执行机构和（ ）四个部分。 A. 换向结构 B. 转换电路 C. 存储电路 D. 检测装置 5. 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( ) 。 A. 顺序控制系统 B. 伺服系统 C. 数控机床 D. 工业机器人 6. 步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（ ）来实现的。 A. 频率 B. 数量 C. 步距角 D. 通电顺序 7. 在开环控制系统中,常用（ ）做驱动元件。 A. 直流伺服电动机 B. 步进电动机 C. 同步交流伺服电动机 D. 异步交流伺服电动机 8. 对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（ ）倍。 A. 0.5 B. 1 C. 2 D. 3 9. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，经四倍细分后，此光栅传感器测量分辨率是（ ）mm。 A. 2.5 B. 0.25 C. 0.025 D. 0.0025 10. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，设记数脉冲为400，光栅位移是（ ）mm。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 三、计算题（共 3 道试题，共 20 分。） 1. 已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=…=Δφ8=0.004弧度，各级减速比相同，即i1 = i2 = i3= i4 =3，求该系统的最大转角误差Δφmax=（ ）弧度。 解： A． B．  C．  2.某线性位移测量仪，当被测位移由4.5mm变到5.0mm时，位移测量仪的输出电压由3.5v减至2.5v,求该仪器的灵敏度为（ ）V/mm。 解：A．S=y/x=2.5/5.0=0.5 B．S=y/x=3.5/4.5=0.778 C．S=dy/dx=(2.5-3.5)/(5.0-4.5)=-2 D．S=dy/dx=(5.0-4.5)/(3.5-2.5) =0.5 3.如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动工作台运动的三相六拍步进电机，转子齿数z为40。滚珠丝杠的基本导程为l0=6mm。已知传动系统的横向(x向)脉冲当量δ为0.005mm/脉冲。试求步进电机的步距角α和减速齿轮的传动比i。  |
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