| 一、判断题（共 20 道试题，共 60 分。） 1. 概念设计是指在确定任务之后，通过抽象化，拟定功能结构，寻求适当的作用原理及其组合等，确定出基本求解途径，得出求解方案。（ ） A. 错误 B. 正确 2. 电磁兼容设计任务是应用电磁兼容技术的科学设计和经验方法，保证产品不被周围设备产生的电磁能量干扰。（ ） A. 错误 B. 正确 3. 机电一体化系统工程设计中常用的抽象方法是“黑箱法”，从分析和比较系统输入／输出的物料流、能量流和信息流的差别和关系入手求解所设计的系统的总功能。（ ） A. 错误 B. 正确 4. 机理模型可以通过对大量实测数据运用系统辨识理论建立。（ ） A. 错误 B. 正确 5. 半闭环系统与闭环系统的区别在于半闭环反馈信号取自系统的执行部件。（ ） A. 错误 B. 正确 6. 反求设计是建立在概率统计基础之上，主要任务是提高产品的可靠性，延长使用寿命，降低维修费用。（ ） A. 错误 B. 正确 7. PID调节器由比例调节器、积分调节器和微分调节器通过线性组合而构成。（ ） A. 错误 B. 正确 8. 机电一体化系统设计的第一个阶段是产品规划阶段。（ ） A. 错误 B. 正确 9. PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。（ ） A. 错误 B. 正确 10. PLC具有完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。（ ） A. 错误 B. 正确 11. PLC是一种专为工业环境下应用而设计的电子计算机系统。（ ） A. 错误 B. 正确 12. 机电一体化系统优化设计就是通过对零件、机构、元器件和电路、部件、子系统乃至机电一体化系统进行优化设计，确定出最佳设计参数和系统结构，提高机电产品及技术装备的设计水平。（ ） A. 错误 B. 正确 13. 嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。（ ） A. 错误 B. 正确 14. 自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。（ ） A. 错误 B. 正确 15. 为了提高机电一体化系统的随动性，可以适当将采样周期取得小一点。（ ） A. 错误 B. 正确 16. 机电一体化自动控制的任务就是克服扰动量的影响，使系统输出恒定值。（ ） A. 错误 B. 正确 17. 在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机（或通用计算机）、输入输出接口以及机床控制器等部分构成。（ ） A. 错误 B. 正确 18. 现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。（ ） A. 错误 B. 正确 19. 绿色设计是指考虑新产品的整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费。（ ） A. 错误 B. 正确 20. 数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。（ ） A. 错误 B. 正确 二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 抑制干扰的措施很多，以下（ ）不是干扰抑制技术。 A. 屏蔽 B. 接地 C. 滤波 D. 仿真 2. 以下（ ）不属于PLC系统的组成部分。 A. CPU B. 硬盘 C. 编程器 D. I/O接口 3. 数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（ ）。 A. 能源部分 B. 测试传感部分 C. 驱动部分 D. 执行机构 4. 以下（ ）不属于系统功能结构图的基本结构形式。 A. 串联结构 B. 平行结构 C. 环形结构 D. 星形结构 5. 旋转变压器是喷漆机器人电液伺服系统中的（ ）。 A. 驱动元件 B. 能量元件 C. 控制元件 D. 检测元件 6. 以下（ ）不属于系统模型的类型。 A. 物理模型 B. 数学模型 C. 符号模型 D. 描述模型 7. HRGP-1A型喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（ ）。 A. 能源部分 B. 测试传感部分 C. 驱动部分 D. 执行机构 8. 计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（ ），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。 A. 嵌入软件 B. 应用软件 C. 开发软件 D. 系统软件 9. 以下抑制电磁干扰的措施，除了（ ），其余都是从切断传播途径入手。 A. 屏蔽 B. 隔离 C. 滤波 D. 软件抗干扰 10. 积分调节器的主要作用是（ ）。 A. 消除静差 B. 加快响应 C. 减小振荡 D. 提高稳定性 |
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