| 一、简答题（共 7 道试题，共 70 分。） 1. 何谓概念设计？简述概念设计的设计过程。 2. 简述机电一体化系统中的接口的作用。 3. 简述直流伺服电动机脉宽调制（PWM）的工作原理。 4. 什么是PID调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？ 5. 简述HRGP－1A喷漆机器人的示教和再现过程。 6. 机电一体化系统仿真的模型主要有哪几种？分别应用于系统设计的哪个阶段？ 7. 完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？ 二、综合题（共 2 道试题，共 30 分。） 1.根据图示气体压力传感器的原理图，分析传感检测系统的组成及各部分的作用。  2.某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。  |
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