| 一、简答题（共 7 道试题，共 70 分。） 1. 简述直流伺服电动机脉宽调制（PWM）的工作原理。 2. 步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？ 3. 滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？ 4.简析下图调整滚珠丝杠副间隙的原理。  5. 比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。 6.简析下图中传动大负载时消除齿侧间隙的原理。  7. 齿轮传动中齿侧间隙对系统有何影响，如何消除直齿圆柱齿轮的齿侧间隙？ 二、综合题（共 2 道试题，共 30 分。） 1.根据图示气体压力传感器的原理图，分析传感检测系统的组成及各部分的作用。  2.某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。  |
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