| 一、判断题（共 20 道试题，共 60 分。） 1. 开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式，开环系统简单、稳定、可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。（ ） A. 错误 B. 正确 2. 嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。（ ） A. 错误 B. 正确 3. 机电一体化自动控制的任务就是克服扰动量的影响，使系统输出恒定值。（ ） A. 错误 B. 正确 4. 需求设计是指新产品开发的整个生命周期内，从分析用户需求到以详细技术说明书的形式来描述满足用户需求产品的过程。（ ） A. 错误 B. 正确 5. 虚拟设计是在基于多媒体的、交互的、嵌入式的三维计算机辅助设计环境中进行实体建模和装配建模，生成精确的系统模型，并在同一环境中进行一些相关分析，从而满足工程设计和应用的需要。（ ） A. 错误 B. 正确 6. PLC是一种专为工业环境下应用而设计的电子计算机系统。（ ） A. 错误 B. 正确 7. 仿真根据采用的模型可以分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。（ ） A. 错误 B. 正确 8. 一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时间、费用和方便性上都具有明显的优点，是一种经济、快捷与实用的仿真方法。（ ） A. 错误 B. 正确 9. 计算机控制系统、PLC控制系统和嵌入式系统均是由硬件和软件组成。（ ） A. 错误 B. 正确 10. PLC具有完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。（ ） A. 错误 B. 正确 11. 计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。（ ） A. 错误 B. 正确 12. 现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。（ ） A. 错误 B. 正确 13. 目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。（ ） A. 错误 B. 正确 14. 机电一体化系统设计的第一个阶段是产品规划阶段。（ ） A. 错误 B. 正确 15. 用户可以按照自己的需要，把来自不同供应商的产品组成大小随意的系统，然后通过现场总线构筑自动化领域的开放互连系统。（ ） A. 错误 B. 正确 16. 为了提高机电一体化系统的随动性，可以适当将采样周期取得小一点。（ ） A. 错误 B. 正确 17. 工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。（ ） A. 错误 B. 正确 18. 现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。（ ） A. 错误 B. 正确 19. 绿色设计是指考虑新产品的整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费。（ ） A. 错误 B. 正确 20. 数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。（ ） A. 错误 B. 正确 二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 积分调节器的主要作用是（ ）。 A. 消除静差 B. 加快响应 C. 减小振荡 D. 提高稳定性 2. 通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（ ）。 A. 开环控制 B. 闭环控制 C. 半闭环控制 D. 混合控制 3. 旋转变压器是喷漆机器人电液伺服系统中的（ ）。 A. 驱动元件 B. 能量元件 C. 控制元件 D. 检测元件 4. HRGP-1A型喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（ ）。 A. 能源部分 B. 测试传感部分 C. 驱动部分 D. 执行机构 5. 根据系统的已有知识确定系统的模型结构，通过实验观测数据估计未知参数，这样方法称为（ ）。 A. 机理模型法 B. 统计模型法 C. 混合模型法 D. 试验模型法 6. 抑制干扰的措施很多，以下（ ）不是干扰抑制技术。 A. 屏蔽 B. 接地 C. 滤波 D. 仿真 7. 以下（ ）不属于系统功能结构图的基本结构形式。 A. 串联结构 B. 平行结构 C. 环形结构 D. 星形结构 8. （ ）要求计算机控制系统的采样周期小一点。 A. 执行元件 B. 计算机的计算成本 C. 计算机的工作量 D. 提高抗干扰能力 9. 含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（ ）。 A. 零接口 B. 被动接口 C. 主动接口 D. 智能接口 10. 计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（ ），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。 A. 嵌入软件 B. 应用软件 C. 开发软件 D. 系统软件 |
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