| 一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。（ ） A. 错误 B. 正确 2. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（ ） A. 错误 B. 正确 3. 电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。（ ） A. 错误 B. 正确 4. 脉冲分配器的作用是使步进电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。（ ） A. 错误 B. 正确 5. 选择传感器时，应选用精度尽可能高的传感器。（ ） A. 错误 B. 正确 6. 对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（ ） A. 错误 B. 正确 7. 气压伺服系统的过载能力强，在大功率驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。（ ） A. 错误 B. 正确 8. 选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。（ ） A. 错误 B. 正确 9. 通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。（ ） A. 错误 B. 正确 10. 迟滞是传感器的一种动态误差，是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的。（ ） A. 错误 B. 正确 二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 下列哪项指标是传感器的动特性（ ）。 A. 量程 B. 线性度 C. 灵敏度 D. 幅频特性 2. 步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的2倍，则步距角为原来的（ ）。 A. 0.5倍 B. 2倍 C. 0.25倍 D. 不变 3. 有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（ ）。 A. 0.6° B. 1.2° C. 1.5° D. 2° 4. PWM指的是（ ）。 A. 机器人 B. 计算机集成系统 C. 脉宽调制 D. 可编程控制器 5. 某4极交流伺服电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( )。 A. 1450r/min B. 1470 r/min C. 735 r/min D. 2940 r/min 6. 对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（ ）倍。 A. 0.5 B. 1 C. 2 D. 3 7. 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（ ）。 A. 静态特性指标 B. 动态特性指标 C. 输入特性参数 D. 输出特性参数 8. 以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（ ）。 A. 改变电压的大小 B. 改变电动机的供电频率 C. 改变电压的相位 D. 改变电动机转子绕组匝数 9. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是（ ）mm。 A. 1 B. 0.1 C. 0.01 D. 0.001 10. 光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（ ）mm。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 三、计算题（共 3 道试题，共 20 分。） 1.某线性位移测量仪，当被测位移由4.5mm变到5.0mm时，位移测量仪的输出电压由3.5v减至2.5v,求该仪器的灵敏度为（ ）V/mm。 解：A．S=y/x=2.5/5.0=0.5 B．S=y/x=3.5/4.5=0.778 C．S=dy/dx=(2.5-3.5)/(5.0-4.5)=-2 D．S=dy/dx=(5.0-4.5)/(3.5-2.5) =0.5 2. 已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=…=Δφ8=0.004弧度，各级减速比相同，即i1 = i2 = i3= i4 =3，求该系统的最大转角误差Δφmax=（ ）弧度。 解： A．  B．  C．  3.如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动工作台运动的三相六拍步进电机，转子齿数z为40。滚珠丝杠的基本导程为l0=6mm。已知传动系统的横向(x向)脉冲当量δ为0.005mm/脉冲。试求步进电机的步距角α和减速齿轮的传动比i。  |
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