| 一、判断题（共 20 道试题，共 60 分。） 1. 目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。（ ） A. 错误 B. 正确 2. 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（ ） A. 错误 B. 正确 3. PID调节器由比例调节器、积分调节器和微分调节器通过线性组合而构成。（ ） A. 错误 B. 正确 4. 计算机控制系统、PLC控制系统和嵌入式系统均是由硬件和软件组成。（ ） A. 错误 B. 正确 5. 概念设计是指在确定任务之后，通过抽象化，拟定功能结构，寻求适当的作用原理及其组合等，确定出基本求解途径，得出求解方案。（ ） A. 错误 B. 正确 6. 半物理仿真和全物理仿真有实物介入，但是仿真系统具有构成复杂、造价高、准备时间长等缺点。（ ） A. 错误 B. 正确 7. 在数控设备中，计算机数控装置是设备的核心部分，一般由专用计算机（或通用计算机）、输入输出接口以及机床控制器等部分构成。（ ） A. 错误 B. 正确 8. 电磁兼容设计任务是应用电磁兼容技术的科学设计和经验方法，保证产品不被周围设备产生的电磁能量干扰。（ ） A. 错误 B. 正确 9. 计算机仿真有实物介入，具有较高的可信度、较好的实时性与在线等特点。（ ） A. 错误 B. 正确 10. 嵌入式系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。（ ） A. 错误 B. 正确 11. PLC具有完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。（ ） A. 错误 B. 正确 12. PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了PLC的工作速度。（ ） A. 错误 B. 正确 13. 工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。（ ） A. 错误 B. 正确 14. 为了提高机电一体化系统的随动性，可以适当将采样周期取得小一点。（ ） A. 错误 B. 正确 15. 半闭环系统与闭环系统的区别在于半闭环反馈信号取自系统的执行部件。（ ） A. 错误 B. 正确 16. 在实际机电一体化系统中，很难建立严格的数学模型，因此建立描述模型。（ ） A. 错误 B. 正确 17. 虚拟设计是在基于多媒体的、交互的、嵌入式的三维计算机辅助设计环境中进行实体建模和装配建模，生成精确的系统模型，并在同一环境中进行一些相关分析，从而满足工程设计和应用的需要。（ ） A. 错误 B. 正确 18. 现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。（ ） A. 错误 B. 正确 19. 绿色设计是指考虑新产品的整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费。（ ） A. 错误 B. 正确 20. 数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机则属于系统的驱动部分。（ ） A. 错误 B. 正确 二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 以下除了（ ），均是由硬件和软件组成。 A. 计算机控制系统 B. 继电器控制系统 C. 嵌入式系统 D. PLC控制系统 2. 根据系统的已有知识确定系统的模型结构，通过实验观测数据估计未知参数，这样方法称为（ ）。 A. 机理模型法 B. 统计模型法 C. 混合模型法 D. 试验模型法 3. 含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（ ）。 A. 零接口 B. 被动接口 C. 主动接口 D. 智能接口 4. SCARA机器人是指具有选择顺应性的装配机器人手臂，它在（ ）方向上具有顺应性，而在（ ）方向具有很大的刚性，因而最适合装配作业使用。 A. 水平 旋转 B. 水平 垂直 C. 垂直 水平 D. 旋转 垂直 5. 计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（ ），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。 A. 嵌入软件 B. 应用软件 C. 开发软件 D. 系统软件 6. 不进行参数的变换与调整，仅作为输入/输出的直接接口的是（ ）。 A. 零接口 B. 被动接口 C. 主动接口 D. 智能接口 7. 以下（ ）不属于PLC系统的组成部分。 A. CPU B. 硬盘 C. 编程器 D. I/O接口 8. （ ）的主要手段是建立系统数学模型，在计算机上确定出最佳的设计参数和系统结构，提高产品的设计水平。 A. 优化设计 B. 可靠性设计 C. 反向设计 D. 绿色设计 9. 旋转变压器是喷漆机器人电液伺服系统中的（ ）。 A. 驱动元件 B. 能量元件 C. 控制元件 D. 检测元件 10. 以下（ ）不属于系统功能结构图的基本结构形式。 A. 串联结构 B. 平行结构 C. 环形结构 D. 星形结构 |
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