一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。 A. 错误 B. 正确 2. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。 A. 错误 B. 正确 3. 系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。 A. 错误 B. 正确 4. 进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。 A. 错误 B. 正确 5. 采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 A. 错误 B. 正确 6. 自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。 A. 错误 B. 正确 7. 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。 A. 错误 B. 正确 8. 滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。 A. 错误 B. 正确 9. 在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。 A. 错误 B. 正确 10. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。 A. 错误 B. 正确 二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（ ） A. 螺纹调隙式 B. 双螺母垫片调隙式 C. 齿差调隙式 D. 偏置导程法 2. 多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（ ）设计的传动链。 A. 最小等效转动惯量原则 B. 输出轴的转角误差最小原则 C. 重量最轻原则（小功率装置） D. 重量最轻原则（大功率装置） 3. 以下产品属于机电一体化产品的是（ ）。 A. 游标卡尺 B. 移动电话 C. 全自动洗衣机 D. 非指针式电子表 4. 以下产品属于机电一体化产品的是（ ）。 A. 自行车 B. 电子计算器 C. 机械手表 D. 工业机器人 5. 以下产品不属于机电一体化产品的是（ ）。 A. 工业机器人 B. 打印机 C. 空调 D. 电子计算机 6. 机电一体化技术是以（ ）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。 A. 自动化 B. 微电子 C. 机械 D. 软件 7. 导程L0=8mm的丝杠的总质量为6kg，标称直径为40mm，则其转动惯量为（ ）kg·mm2。 A. 1200 B. 480 C. 120 D. 48 8. 导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（ ）kg·mm2。 A. 48.5 B. 97 C. 4.85 D. 9.7 9. 机械传动部件的阻尼比和以下哪个因素无关？（ ） A. 粘性阻尼系数 B. 抗压刚度系数 C. 转动惯量 D. 质量 10. 为降低机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（ ）。 A. 减小系统刚度 B. 减小系统转动惯量 C. 减小系统的驱动力矩 D. 减小系统的摩擦阻力 三、计算题（共 2 道试题，共 20 分。） 1.  2.   |
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