| 一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。 A. 错误 B. 正确 2. 在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。 A. 错误 B. 正确 3. 采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 A. 错误 B. 正确 4. 传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。 A. 错误 B. 正确 5. 齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。 A. 错误 B. 正确 6. 双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。 A. 错误 B. 正确 7. 系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。 A. 错误 B. 正确 8. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。 A. 错误 B. 正确 9. 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。 A. 错误 B. 正确 10. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。 A. 错误 B. 正确 二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 对于机电一体化系统的齿轮传动，采取下列哪种方法是来消除齿侧间隙，使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（ ） A. 偏心套调整法 B. 轴向垫片调整法 C. 薄片错齿调整法 D. 轴向压簧错齿调整法 2. 机电一体化技术是以（ ）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。 A. 自动化 B. 微电子 C. 机械 D. 软件 3. 下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（ ） A. 螺纹调隙式 B. 双螺母垫片调隙式 C. 齿差调隙式 D. 偏置导程法 4. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ) 。 A. 增加而减小 B. 增加而增加 C. 减小而减小 D. 变化而不变 5. 以下产品属于机电一体化产品的是（ ）。 A. 自行车 B. 电子计算器 C. 机械手表 D. 工业机器人 6. 以下哪一项动态特性不受机械系统刚度的影响？（ ） A. 精度 B. 失动量 C. 固有频率 D. 稳定性 7. 滚珠螺旋传动与其他直线运动副相比，以下哪一项不是滚珠螺旋传动的特点？（ ） A. 传动效率高 B. 运动平稳 C. 定位精度和重复定位精度高 D. 制造工艺简单 8. 多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（ ）设计的传动链。 A. 最小等效转动惯量原则（小功率传动装置） B. 最小等效转动惯量原则（大功率传动装置） C. 输出轴的转角误差最小原则 D. 重量最轻原则 9. 机械系统中阻尼越大，最大振幅越小，且衰减越快，因此，适当的提高阻尼可以提高系统的稳定性。根据经验，阻尼比ξ一般取为（ ）。 A. 0≤ξ≤0.7 B. 0.4≤ξ≤0.7 C. 0.4≤ξ≤1 D. 0≤ξ≤1 10.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（ ）。 A. 增大系统刚度 B. 增大系统转动惯量 C. 增大系统的驱动力矩 D. 减小系统的摩擦阻力 三、计算题（共 2 道试题，共 20 分。） 1.   2.   |
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