| 一、判断题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。 A. 错误 B. 正确 2. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。 A. 错误 B. 正确 3. 齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。 A. 错误 B. 正确 4. 产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。 A. 错误 B. 正确 5. 在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。 A. 错误 B. 正确 6. 系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。 A. 错误 B. 正确 7. 为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。 A. 错误 B. 正确 8. 采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。 A. 错误 B. 正确 9. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。 A. 错误 B. 正确 10. 在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。 A. 错误 B. 正确 二、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 以下产品不属于机电一体化产品的是（ ）。 A. 机器人 B. 移动电话 C. 数控机床 D. 复印机 2. 机械系统中阻尼越大，最大振幅越小，且衰减越快，因此，适当的提高阻尼可以提高系统的稳定性。根据经验，阻尼比ξ一般取为（ ）。 A. 0≤ξ≤0.7 B. 0.4≤ξ≤0.7 C. 0.4≤ξ≤1 D. 0≤ξ≤1 3. 机械传动部件的阻尼比和以下哪个因素无关？（ ） A. 粘性阻尼系数 B. 抗压刚度系数 C. 转动惯量 D. 质量 4.以下哪一项措施不能机械系统的减小传动误差？（ ） A. 提高零部件本身的精度 B. 合理设计传动链 C. 减小零部件的质量 D. 采用消隙机构 5. 以下产品不属于机电一体化产品的是（ ）。 A. 工业机器人 B. 打印机 C. 空调 D. 电子计算机 6. 导程L0=8mm的丝杠的总质量为6kg，标称直径为40mm，则其转动惯量为（ ）kg·mm2。 A. 1200 B. 480 C. 120 D. 48 7. 以下哪一项动态特性不受机械系统刚度的影响？（ ） A. 精度 B. 失动量 C. 固有频率 D. 稳定性 8. 多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（ ）设计的传动链。 A. 最小等效转动惯量原则 B. 输出轴的转角误差最小原则 C. 重量最轻原则（小功率装置） D. 重量最轻原则（大功率装置） 9. 机电一体化技术是以（ ）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。 A. 自动化 B. 电子 C. 机械 D. 软件 10. 为降低机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（ ）。 A. 减小系统刚度 B. 减小系统转动惯量 C. 减小系统的驱动力矩 D. 减小系统的摩擦阻力 三、计算题（共 2 道试题，共 20 分。） 1.   2.   |
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