1.[单选题] 不列不属于工业机器人显著特点的是（ ）。
A.可以在编程
B.拟人化
C.专用性
D.机电一体化
答:——C——
2.[单选题] 下列不属于嵌入式系统设计要求的是（ ）。
A.实时性强
B.可靠性低
C.功耗低
D.环境适应能力强
答:——B——
3.[单选题] 下列不属于机器人按机械结构类型分类的是（ ）。
A.直角坐标式机器人
B.圆柱坐标式机器人
C.球坐标式机器人
D.点位控制试标式机器人
答:——D——
4.[单选题] 下列不属于PLC主要性能指标的是（ ）。
A.I/O总点数
B.存储容量
C.通信能力
D.存取时间
答:————
5.[单选题] 不列不属于工业机器人控制方式的是（ ）。
A.“示教再现”方式
B.“可编程控制”方式
C.“遥控”方式
D.“固定控制”方式
答:————
6.[多选题] PLC作为一种工业控制装置，在（ ）方面有独到的特点。
A.结构
B.性能
C.功能
D.使用
答:————
7.[多选题] 一个较完整的机器人系统可分（ ）。
A.执行机构
B.驱动传动装置
C.控制装置
D.传感器
答:————
8.[多选题] 嵌入式操作系统的选择主要应考虑（ ）。
A.是否支持所用的硬件平台
B.可移植性
C.开发工具的支持程度低
D.可靠性
答:————
9.[多选题] 串联机器人控制系统按其控制方式不同可分为（ ）。
A.集中控制方式
B.主、从控制方式
C.模块控制方式
D.分散控制方式
答:————
10.[多选题] 工业机器人具有显著的特点为（ ）。
A.可以在编程
B.拟人化
C.通用性
D.机电一体化
答:————
11.[多选题] 工业机器人的控制方式主要有（ ）。
A.“示教再现”方式
B.“可编程控制”方式
C.“遥控”方式
D.“自主控制”方式
答:————
12.[多选题] 机器人按驱动方式分为（ ）。
A.气力驱动式机器人
B.液力驱动式机器人
C.电力驱动式机器人
D.新型驱动式机器人
答:————
13.[多选题] PLC主要由（ ）组成。
A.CPU
B.存储器
C.输入/输出单元
D.电源
答:————
14.[多选题] 计算机控制系统的特点有（ ）。
A.具有完善的输入/输出通道，包括模拟量输入/输出通道和数字量或开关量输入输出通道等
B.具有实时控制功能，换句话说，具有完善的终端系统、实时时钟及高速数据通道，以保证对被控对象的状态和参数的变化，以及一些紧急情况具有迅速响应能力，并能够实时地区微型机与被控对象之间进行信息交换
C.可靠性高，对环境适应性强，以满足在生产现场应用的要求
D.具有丰富、完善、能正确反映被控对象运动规律对其进行有效控制的软件系统
答:————
15.[多选题] 为了使控制量按预定的规律变化，机电一体化对控制系统的基本要求有（ ）。
A.稳定性
B.快速性
C.经济性
D.精确性
答:————
16.[判断题] 按照系统中机电动力机构的不同，机电一体化控制系统可分为机械式、电气式和流体式等。
A.√
B.×
答:————
17.[判断题] PLC一般可从其结构形式、I/O点数、功能和用途这几个方面进行分类。
A.√
B.×
答:————
18.[判断题] 机电一体化系统中的位置伺服控制系统是以足够的位置控制精度、位置跟踪精度和足够慢的跟踪速度作为其主要控制目标。
A.√
B.×
答:————
19.[判断题] 工业机器人控制系统按速度控制方式来分，有速度控制、加速度控制和力控制。
A.√
B.×
答:————
20.[判断题] 并联机构是一组由两个或两个以上的分支机构通过运动动副，按一定的方式连接而成的开环机构。
A.√
B.×
答:————
21.[判断题] 工业机器人控制系统按运动坐标控制的方式来分，有关节空间运动控制、直角坐标空间运动控制。
A.√
B.×
答:————
22.[判断题] 自由度是指机器人具有的独立运动的数目，一般包括末端操作器的自由度。
A.√
B.×
答:————
23.[判断题] 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
A.√
B.×
答:————
24.[判断题] 串联机器人的执行机构一般由机座、手臂、手腕、前端执行器和移动装置组成。
A.√
B.×
答:————
25.[判断题] 按偏差比例、积分和微分（PID）进行控制的调制器，是连续系统中技术不成熟、应用最不广泛的一种调制器。
A.√
B.×
答:————
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