1.[问答题] 在“评估列车自动防护、列车自动驾驶系统”中，ATP技术功能有哪些？请同学们详细论述。（至少1000字）
答:——ATP用户功能是由其技术功能实现的，ATP技术功能通常位于ATP-ATO轨道设备和ATP车载设备，由安全中央单元、输人和输出接口板、信标、无线设备和轨旁设备等完成ATP技术功能。
1.接收信号设备状态
信号设备状态是由安全型计算机联锁来管理的，安全型计算机联锁将所有这些信息传输给轨旁ATP-ATO设备。轨务设备接收到相关的数据并经过正确性控制后，将必须传输给列车的信息提取出来，并准备好发送给列车。
2.接收调整命令
ATS根据列车运营情况及当天计划运行图，通过车站ATS与ATP-ATO轨旁设备的通信通道，向轨旁ATP一ATO设备发送需要传送给列车的一系列指令。轨旁ATP一ATO接收到这些信息后进行正确性检查，将必须传输给列车的信息提取出来，并将信息提供给传输管理软件模块。
3.传输管理
需要传输的各种数据根据信息的性质存放到相应的报文中。报文是由固定长度的“单元”组成的(80位+起始/停止4位)，可根据与安全相关的性质分为安全相关报文与非安全相关报文。对于每一类报文，都指定优先级，优先级最高的信息必须尽快传输，系统允许最紧急的报文打断报文的单元序列而优先传输。一般而言，优先级较高的电报是应要求传输。系统也会进行一些传输极限的管理，以避免引起传输饱和。
轨旁ATP-ATO收到外部信号设备状态信息后加入不同的保护代码，并生成不同类型的报文，将结果输出至待发送队列。
4.向列车发送报文
轨旁ATP一ATO从待发送队列的队列头开始，将队列中的第一个单元取出加上起始停止位后，发送出去，接下来发送第二个单元。每个工作周期可以发送两个单元。
5.从列车接收数据
该系统是一个点对点系统，即列车根据轨旁接收器所在的位置，仅与其单独通信。分布于轨道沿线的接收器则时刻准备接收信息。轨旁接收器接收到相关的数据并经过正确性控制后，将必须通过车站ATS，传输给控制中心的列车识别号信息和维护信息提取出来。
6 .向ATS传输数据
轨旁设备管理需要发送给ATS的消息队列，从队列中的第一个单元开始取出并加上相应的协议后，逐比特发送。
7.向安全型计算机联锁传输数据
轨旁设备管理需要发送给安全型计算机联锁的消息队列，将站台屏蔽门系统的控制信息加上相应的协议后，逐比特传输给安全型计算机联锁系统。
8.?测量列车速度和位移
这是通过测量一个周期到下个周期，列车车轮位置的变化来实现的。一般使用安装在列车车轴上的里程计来测量。
车载ATP设备接收每个周期里程计所提供的数据，从安全角度对其验证，推论出列车在周期里的速度、加速度和位移，并轿正空转打滑的影响。当检测出列车停止时，该功能连续监测列车的移动情况，一旦检测出任何移动就马上通报。
9.?轮径调整
车载ATP设备在列车经过“移动列车初始化信标”时校准车轮直径。
10.?列车定位
为了能够利用“可行车距离”原则，每部列车都必须时刻知道其具体位置和当前速度。
1l.监督列车速度
列车速度监督功能是以“可行车距离“原则为基础的，列车必须停在保护点的前方。ATC系统为列车确定了三个非常重要的参数：触发紧急制动时列车的最小减速度、常用减速度的额定值及牵引阶段列车加速度的额定值。
列车在检测到超速时，一般会相继产生三个阶段。
第一阶段：列车会继续加速，该现象和触发紧急制动之前系统延时相对应
第二阶段：列车的牵引力切除，但由于列车的制动实施滞后，列车仍然会保持惯性前进。
第三阶段：实施紧急刹车。
12.监督退行
车载设备如果检测到列车向后移动，并且移动范围超过规定范围时，就提供紧急制动命令给列车防护功能，触发列车紧急制动。
13.监督零速
当列车停下后，车载ATP不停地检查列车的当前速度，这一检查是通过检测里程计的最小位移来进行的。
14.监督车门和屏蔽门开门授权
在装有屏蔽门的站台，只有当列车已经停止在停车位置标信上时，车门才能开启。在没有屏蔽门的站台，只有当列车已经停止在车站停靠点+-1m内时，车载ATP才能给出车门开启授权命令。
15.车门控制
其功能的作用是确定打开哪一侧的车门和实现屏蔽门控制。该功能每个工作周期都被激活。开哪一测门的信息来自开关门按钮。
16.列车防护功能
在任何安全问题发生时，紧急制动是保护列车安全的一种方式。紧急制动一般将在下述情况下被触发。
（1）受限制的人工操作模式下，列车速度超过预设值。
（2）ATP-ATO模式下，列车速度超过标称速度限制。
（3）ATP-ATO模式下，列车越过强制停车点。
（4）ATP-ATO模式下，列车退行超过容许距离。
（5）ATP-ATO模式下，列车车门打开时发生列车移动。
（6）ATP-ATO模式下，主ATP中发生故障。
（7）ATP-ATO模式下，当列车在预定紧急区域内时，站台紧急按钮被按压。
17.监督常规运行模式
车载ATP根据司机提供的数据和系统的状态监督不同的驾驶模式，当系统状态满足要求时该模式即被确认，如果存在异常，车载ATP立即将报警信息显示给司机。
18.传给出司机的信息
车载设备计算出系统状态并发送至车辆上，显示给司机的信息包括如下方面。
19.与ATO的通信
ATP传输给ATO自动驾驶功能所需的数据，并从ATO接收其状态信息。——
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