1.[单选题] 利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（ ）
A.稳态性能
B.动态性能
C.稳态和动态性能
D.抗扰性能
答:——A——
2.[单选题] 幅值裕量Kg为以下哪种情况时系统是稳定的（ ）
A.Kg＞1
B.Kg＜0
C.Kg＞0
D.0＜Kg＜1
答:——A——
3.[单选题] 下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ）
A.劳斯判据
B.赫尔维茨判据
C.奈奎斯特判据
D.根轨迹法
答:——C——
4.[单选题] 在Bode图中反映系统动态特性的是（ ）。
A.低频段
B.中频段
C.高频段
D.无法反映
答:————
5.[单选题] 输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( )。
A.幅频特性
B.相频特性
C.传递函数
D.频率响应函数
答:————
6.[判断题] 对于典型二阶系统，惯性时间常数T越大则系统的快速性越好。
A.√
B.×
答:————
7.[判断题] 开环控制系统精度高于闭环控制系统精度。
A.√
B.×
答:————
8.[判断题] PID调节中的P指的是比例控制器，I是积分控制器，D是微分控制器。
A.√
B.×
答:————
9.[判断题] 若系统增加合适的开环零点可增加系统的稳定裕度。
A.√
B.×
答:————
10.[判断题] 对于线性定常负反馈控制系统，它的稳态误差随输入信号变化而变化
A.√
B.×
答:————
11.[判断题] 对于线性系统，相位裕量愈大则系统的相对稳定性越好
A.√
B.×
答:————
12.[判断题] 根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。
A.√
B.×
答:————
13.[判断题] 通常在热力、液压和气动系统中存在着传递延迟。
A.√
B.×
答:————
14.[判断题] 谐振峰值Mr反映了系统的相对稳定性。
A.√
B.×
答:————
15.[判断题] 增加开环节点对提高系统稳定性没有任何作用。
A.√
B.×
答:————
16.[判断题] 对于线性定常负反馈控制系统，它的频率特性随输入信号变化而变化
A.√
B.×
答:————
17.[判断题] 对于线性定常负反馈控制系统，它的传递函数随输入信号变化而变化。
A.√
B.×
答:————
18.[判断题] 系统开环对数幅频特性在高频段的幅值，直接反应了对输入端高频干扰信号的抑制能力。高频段的分贝值越低，表明系统的抗干扰能力越强。
A.√
B.×
答:————
19.[判断题] 开环对数幅频特性的低频段决定了系统的稳态精度。
A.√
B.×
答:————
20.[判断题] 奈氏判据是根据系统闭环频率特性判别闭环系统稳定性的一种准则。
A.√
B.×
答:————
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