第1章 静力分析基础
1． C、E、F A、B、D、G
2． B F、G
3．
4．解：受力分析如下图
列力平衡方程：
又因为 AB=BC
第2章 常用机构概述
1．答：当机构的原动件数等于自由度数时，机构具有确定的运动。
2．答：使两个构件直接接触并产生一定相对运动的联接，称为运动副。以点接触或线接触的运动副称为高副，以面接触的运动副称为低副。
3．机构的自由度计算
（1）n＝7，PL＝10，PH＝0 （2）n＝5，PL＝7，PH＝0
C 处为复合铰链
（3）n＝7，PL＝10，PH＝0 （4）n＝7，PL＝9，PH＝1
E、E'有一处为虚约束 F 为局部自由度
C 处为复合铰链
第3章 平面连杆机构
1．C
2．a）双曲柄机构 b）曲柄摇杆机构 c）双摇杆机构 d）双摇杆机构
3．解：要得到双曲柄机构，因此AD杆必须为最短杆；
若AB为最长杆，则AB≥BC＝150mm
若BC为最长杆，由杆长条件得：
因此的最小值为130mm
4．如下图：
第4章 凸轮机构
1．凸轮 推杆 机架
2．尖顶 滚子 平底
3．盘形 圆柱 曲面
4．解：（1）
（2）
（3）
（4）
第5章 其他常用机构
1．棘轮机构 槽轮机构 不完全齿机构
2．左旋 右旋 三角形 矩形 梯形 锯齿形
3．答：导程S：在同一螺纹线上相邻两螺纹牙之间距离。
线数n：在同一圆柱面上制造螺纹线的数目。
螺距p：相邻两螺纹牙平行侧面间的轴向距离。
因此
1
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